IP-Coster | WO2026046380 | GRASS-CUTTING ROBOT, AND EDGE-TRIMMING UNIT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	2287
EPO	Filing, Examination, Granting	18601
Japan	Filing, Examination, Granting	2543
South Korea	Filing, Examination, Granting	2898
USA	Filing, Examination, Granting	11540

Abstract[English] Provided are a grass-cutting robot (100), and an edge-trimming unit (30). The grass-cutting robot (100) comprises: a body (10); a movement apparatus (40), which drives the grass-cutting robot (100) to move on a working surface; an edge-trimming unit (30), which comprises one or more cutting elements (2); a driving piece (1), which drives the cutting element (2) to rotate around a first axis (11) so as to perform cutting in a horizontal direction on grass to be cut, wherein the distance between an outer tip of the cutting element (2) and the first axis (11) is a first radius R1; a control unit, which in response to entering an edgewise mode, controls the grass-cutting robot (100) to move along a boundary of a working area so as to perform cutting on grass near the boundary, and controls the driving piece (1) to cause the cutting element (2) to rotate at a first rotation speed N1 for grass cutting, wherein the configuration of the first rotation speed N1, a first weight M1 of the cutting element, a first length L1 and the first radius R1 enables the maximum value of the instantaneous kinetic energy E of the cutting element (2) to be less than 0.2J.[French] L'invention concerne un robot de coupe d'herbe (100) et une unité de coupe de bord (30). Le robot de coupe d'herbe (100) comprend : un corps (10) ; un appareil de déplacement (40) qui entraîne le robot de coupe d'herbe (100) en déplacement sur une surface de travail ; une unité de coupe de bord (30) qui comprend un ou plusieurs éléments de coupe (2) ; une pièce d'entraînement (1) qui entraîne l'élément de coupe (2) en rotation autour d'un premier axe (11) de façon à effectuer une coupe dans une direction horizontale sur l'herbe à couper, la distance entre une pointe externe de l'élément de coupe (2) et le premier axe (11) étant un premier rayon R ; une unité de commande qui, en réponse à l'entrée dans un mode de sens de la largeur, commande le robot de coupe d'herbe (100) pour qu'il se déplace le long d'une limite d'une zone de travail de façon à effectuer une coupe sur l'herbe à proximité de la limite, et commande la pièce d'entraînement (1) pour amener l'élément de coupe (2) en rotation à une première vitesse de rotation N1 pour la coupe d'herbe, la configuration de la première vitesse de rotation N1, d'un premier poids M1 de l'élément de coupe, d'une première longueur L1 et du premier rayon R1 permettant à la valeur maximale de l'énergie cinétique instantanée E de l'élément de coupe (2) d'être inférieure à 0,2J.[Chinese] 提供一种割草机器人（100）和修边单元（30）。割草机器人（100）包括：机身（10）；移动装置（40），带动割草机器人（100）在工作表面移动；修边单元（30），包括一个或多个切割元件（2）；驱动件（1），驱动切割元件（2）绕第一轴线（11）旋转以对待切割草执行水平方向的切割；切割元件（2）的外部顶尖与第一轴线（11）的距离为第一半径R1；控制单元，响应于进入沿边模式，控制割草机器人（100）沿工作区域的边界移动以对边界附近的草进行切割，且控制驱动件（1）使切割元件（2）以第一旋转速度N1旋转割草；其中第一旋转速度N1、切割元件的第一重量M1、第一长度L1，以及第一半径R1的配置使得切割元件（2）的瞬时动能E的最大值小于0.2J。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026046380 - GRASS-CUTTING ROBOT, AND EDGE-TRIMMING UNIT

Quotation for National Phase entry

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