WO2026041148 - AUTONOMOUS MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/041148
Publication Date
26.02.2026
International Application No.
PCT/CN2025/116570
International Filing Date
22.08.2025
Title **
[English]
AUTONOMOUS MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
[French]
DISPOSITIF MOBILE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
[Chinese]
自移动设备及其控制方法
Applicants **
POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD.
Inventors
ZHOU, Xiaohui
LI, Kunlong
YANG, Litao
ZHENG, Siyuan
YU, Hang
Priority Data
202411161742.2
22.08.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2902 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 27402 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 3040 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 3942 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 11740 |
Total:
49,026
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Abstract[English]
The present invention relates to an autonomous moving device and a control method for the autonomous moving device. The autonomous moving device comprises: a body, which has a front end; a moving assembly, which is configured to support the body and drive the autonomous moving device to move; a sensor assembly, which is configured to generate sensing data on the basis of collected information; and a controller, which is electrically connected to the moving assembly and the sensor assembly, so as to control the autonomous moving device to move autonomously, wherein the controller is at least configured to control, in response to a ramp travel instruction, the autonomous moving device to move from the current area to a target area via a ramp. The autonomous moving device can automatically move between a carriage of a transport vehicle and the ground via a ramp.[French]
La présente invention concerne un dispositif mobile autonome et un procédé de commande pour le dispositif mobile autonome. Le dispositif mobile autonome comprend : un corps, qui a une extrémité avant ; un ensemble mobile, qui est conçu pour supporter le corps et amener le dispositif mobile autonome à se déplacer ; un ensemble capteur, qui est configuré pour générer des données de détection sur la base d'informations collectées ; et un dispositif de commande, qui est électriquement connecté à l'ensemble mobile et à l'ensemble capteur, de façon à commander le dispositif mobile autonome pour qu'il se déplace de manière autonome, le dispositif de commande étant au moins configuré pour commander, en réponse à une instruction de déplacement par rampe, le dispositif mobile autonome pour qu'il se déplace de la zone actuelle jusqu'à une zone cible par l'intermédiaire d'une rampe. Le dispositif de déplacement autonome peut se déplacer automatiquement entre un chariot d'un véhicule de transport et le sol par l'intermédiaire d'une rampe.[Chinese]
本发明涉及一种自移动设备和自移动设备的控制方法，自移动设备包括：机身，其具有前端；移动组件被配置为支撑机身并带动所述自移动设备进行移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与所述移动组件和所述传感器组件电连接，以控制所述自移动设备进行自主移动；所述控制器至少被配置为：响应于所述坡道行驶指令，控制所述自移动设备自当前区域经坡道移动至目标区域。该自移动设备能够自动在运输车辆的车厢内和地面之间经坡道移动。