WO2026056635 - CRUISE APPARATUS OF AUTONOMOUS MOBILE DEVICE, AND AUTONOMOUS MOBILE DEVICE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/056635
Publication Date
19.03.2026
International Application No.
PCT/CN2025/115535
International Filing Date
19.08.2025
Title **
[English]
CRUISE APPARATUS OF AUTONOMOUS MOBILE DEVICE, AND AUTONOMOUS MOBILE DEVICE
[French]
APPAREIL DE NAVIGATION DE DISPOSITIF MOBILE AUTONOME, ET DISPOSITIF MOBILE AUTONOME
[Chinese]
一种自移动设备的巡航装置及自移动设备
Applicants **
SHENZHEN HANYANG TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
HUANG, Yang
ZHU, Taotao
SONG, Yongqi
WU, Longsheng
Priority Data
202521095784.0
30.05.2025
CN
202422259709.5
13.09.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1891 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 13655 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2298 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2409 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |

Total:
24,993
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Abstract[English]
The present application relates to a cruise apparatus, and particularly relates to a cruise apparatus of an autonomous mobile device, and an autonomous mobile device, which are used to solve the technical problems of a body housing of an existing cruise apparatus needing to be disassembled during module maintenance, resulting in complicated operation and affecting the maintenance efficiency, and it also being difficult to maintain the waterproof effect of a camera module long term due to a complex sealing structure and being prone to aging. The cruise apparatus of an autonomous mobile device comprises a cruise housing, a housing fixing plate and a lateral pressing block, wherein a transition connection between the cruise housing and the body housing is achieved by means of the housing fixing plate, a stable connection is formed by means of a positioning fixing rod combined with a positioning fixing hole, and the lateral pressing block provides a lateral pressing force to improve the sealing performance and fix the structure, so that the cruise housing can be disassembled without needing to disassemble the body housing and by only disassembling a connector between the cruise housing and the housing fixing plate. The cruise apparatus of the present application can be conveniently disassembled and assembled for maintenance while ensuring the sealing performance.[French]
La présente demande concerne un appareil de navigation, et elle concerne en particulier un appareil de navigation d'un dispositif mobile autonome ainsi qu'un dispositif mobile autonome qui sont utilisés pour résoudre les problèmes techniques liés à la nécessité de démonter le boîtier de corps des appareils de navigation existants pendant la maintenance de module, ce qui les rend difficile à utiliser et qui affecte l'efficacité de maintenance, ainsi que les problèmes de susceptibilité au vieillissement et ceux liés à la difficulté de maintenir l'effet étanche à l'eau d'un module de caméra à long terme en raison d'une structure d'étanchéité complexe. L'appareil de navigation d'un dispositif mobile autonome comprend un boîtier de navigation, une plaque de fixation de boîtier et un bloc de pression latérale. Une liaison de transition entre le boîtier de navigation et le boîtier de corps est obtenue au moyen de la plaque de fixation de boîtier, une liaison stable est formée au moyen d'une tige de fixation de positionnement combinée à un trou de fixation de positionnement, et le bloc de pression latérale fournit une force de pression latérale pour améliorer les performances d'étanchéité et fixer la structure, de telle sorte que le boîtier de navigation peut être démonté sans devoir démonter le boîtier de corps et en désassemblant uniquement un connecteur situé entre le boîtier de navigation et la plaque de fixation de boîtier. L'appareil de navigation de la présente invention peut être commodément démonté et assemblé à des fins de maintenance tout en assurant les performances d'étanchéité.[Chinese]
本申请涉及巡航装置,特别涉及一种自移动设备的巡航装置及自移动设备,用于解决现有巡航装置不仅在模组检修时需拆卸机身壳体,操作繁琐、影响维修效率,还因密封结构复杂、易老化而难以长期保持摄像头模组防水效果的技术问题。该自移动设备的巡航装置,包括巡航壳体、壳体固定板和侧向压紧块,其中壳体固定板实现巡航壳体与机身壳体之间的过渡连接,定位固定杆结合定位固定孔形成稳定连接,侧向压紧块提供横向压紧力以提升密封性并固定结构,使得无需拆卸主机壳体,仅拆巡航壳体与壳体固定板的连接件即拆卸巡航壳体,本申请在保证密封性能的前提下,实现巡航装置的便捷拆装维护。