WO2026017009 - COMMUNICATION SYSTEM FOR LIDAR, LIDAR, AND VEHICLE

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2026/017009
Publication Date 22.01.2026
International Application No. PCT/CN2025/108438
International Filing Date 14.07.2025
Title **
[English] COMMUNICATION SYSTEM FOR LIDAR, LIDAR, AND VEHICLE
[French] SYSTÈME DE COMMUNICATION POUR LIDAR, LIDAR ET VÉHICULE
[Chinese] 用于激光雷达的通信系统、激光雷达及载具
Applicants **
HESAI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
WANG, Fei
SHEN, Shilin
HU, Yuyang
CHEN, Jingsong
ZHANG, Yan
ZHAO, Yuhang
QIANG, Luying
CHEN, Wei
LI, Peiyun
YANG, Zhonghui
LIN, Dongtao
LI, Zhenghui
SHI, Congbo
XIANG, Shaoqing
Priority Data
202410943663.0   14.07.2024   CN
202410942298.1   14.07.2024   CN
202410942311.3   14.07.2024   CN
202421666076.3   14.07.2024   CN
202421665973.2   14.07.2024   CN
202411244545.7   05.09.2024   CN
202521159519.4   14.07.2024   CN
Application details
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Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
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Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
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Patent Delivery
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Quotation for National Phase entry

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China Filing, Examination, Granting2018
EPO Filing, Examination, Granting11947
Japan Filing, Examination, Granting2047
South Korea Filing, Examination, Granting2039
USA Filing, Examination, Granting4740
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Abstract[English] A lidar and a vehicle. The lidar comprises a base (210), an optical cover (220), a main shaft (230), a rotary mount (240), a first circuit board (261), a second circuit board (262), a transmitting circuit board, and a receiving circuit board. The base (210) is configured to support mounting of internal components of the lidar. The optical cover (220) is snap-fitted onto the base (210), and allows for transmission of light at the working wavelength of the lidar. The main shaft (230) is provided on the base (210). The rotary mount (240) is rotatably connected to the main shaft (230). The first circuit board (261) is provided on the rotary mount (240), and the second circuit board (262) is provided on the base (210). The first circuit board (261) is arranged parallel to the second circuit board (262). The second circuit board (262) is provided with an interface circuit for external communication. A wireless communication device is provided in the main shaft (230). The wireless communication device is configured to implement communication between the first circuit board (261) and the second circuit board (262). The transmitting circuit board and the receiving circuit board are arranged above the rotary mount (240). A laser is provided on the transmitting circuit board, and a detector is provided on the receiving circuit board. The laser includes a vertical cavity surface emitting laser. The detector includes a single photon avalanche diode.[French] L'invention concerne un lidar et un véhicule. Le lidar comprend une base (210), un couvercle optique (220), un arbre principal (230), un support rotatif (240), une première carte de circuit imprimé (261), une seconde carte de circuit imprimé (262), une carte de circuit imprimé de transmission et une carte de circuit imprimé de réception. La base (210) est conçue pour supporter le montage de composants internes du lidar. Le couvercle optique (220) est encliqueté sur la base (210), et permet la transmission de lumière à la longueur d'onde de fonctionnement du lidar. L'arbre principal (230) est disposé sur la base (210). Le support rotatif (240) est relié rotatif à l'arbre principal (230). La première carte de circuit imprimé (261) est disposée sur le support rotatif (240), et la seconde carte de circuit imprimé (262) est disposée sur la base (210). La première carte de circuit imprimé (261) est disposée parallèlement à la seconde carte de circuit imprimé (262). La seconde carte de circuit imprimé (262) est pourvue d'un circuit d'interface pour une communication externe. Un dispositif de communication sans fil est disposé dans l'arbre principal (230). Le dispositif de communication sans fil est configuré pour mettre en œuvre la communication entre la première carte de circuit imprimé (261) et la seconde carte de circuit imprimé (262). La carte de circuit imprimé de transmission et la carte de circuit imprimé de réception sont disposées au-dessus du support rotatif (240). Un laser est disposé sur la carte de circuit imprimé de transmission, et un détecteur est disposé sur la carte de circuit imprimé de réception. Le laser comprend un laser à cavité verticale à émission par la surface. Le détecteur comprend une diode à avalanche à photon unique.[Chinese] 一种激光雷达及载具。激光雷达包括底座（210）、光罩（220）、主轴（230）、转架（240）、第一电路板（261）、第二电路板（262）、发射电路板和接收电路板。底座（210）被配置为支撑激光雷达的内部部件的安装。光罩（220）扣设于底座（210）上，光罩（220）允许激光雷达的工作波长的光透过。主轴（230）设置于底座（210）上。转架（240）与主轴（230）转动连接。第一电路板（261）设置于转架（240）上，第二电路板（262）设置于底座（210）上。第一电路板（261）与第二电路板（262）平行设置。第二电路板（262）设置有对外通信的接口电路。主轴（230）内设置有无线通信器件。无线通信器件被配置为实现第一电路板（261）和第二电路板（262）之间的通信。发射电路板和接收电路板设置于转架（240）的上方。发射电路板上设置有激光器，接收电路板上设置有探测器。激光器包括垂直腔面发射激光器。探测器包括单光子雪崩二极管。

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