IP-Coster | WO2026002255 | CONTROL METHOD AND CONTROLLER FOR LASER RADAR, AND VEHICLE SENSING SYSTEM AND METHOD

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1834
EPO	Filing, Examination, Granting	11827
Japan	Filing, Examination, Granting	2178
South Korea	Filing, Examination, Granting	2139
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] A control method for a laser radar. The laser radar is rotatably mounted on a vehicle. The method comprises: determining an operating state of a vehicle; and controlling the rotation of the laser radar on the basis of the operating state of the vehicle. A vehicle sensing system, comprising: a plurality of radars arranged on a vehicle in a distributed manner, wherein field-of-view angle ranges of at least two radars at least partially overlap, and at least one movable radar is comprised in the at least two radars and is movably arranged relative to the vehicle; a controller configured to generate a corresponding radar control instruction on the basis of change information of the vehicle, and output same, the change information comprising at least one of vehicle motion change information and environment change information; and an actuator configured to control, on the basis of the radar control instruction, the corresponding radars to perform corresponding operations, so as to adjust target field-of-view angle ranges of the plurality of radars. In the system and method, the rotation of a laser radar is controlled on the basis of the motion state of a vehicle, thereby adaptively changing a detection area of the laser radar and enhancing the detection of a blind area. Further disclosed are a controller for the laser radar, and a vehicle sensing method.[French] L'invention concerne un procédé de commande et un radar laser. Le radar laser est monté rotatif sur un véhicule. Le procédé consiste à : déterminer un état de fonctionnement d'un véhicule ; et commander la rotation du radar laser sur la base de l'état de fonctionnement du véhicule. L'invention concerne un système de détection de véhicule, comprenant : une pluralité de radars agencés sur un véhicule de manière distribuée, des plages d'angles de champ de vision d'au moins deux radars se chevauchant au moins partiellement, et au moins un radar mobile étant compris dans les au moins deux radars et étant agencé de façon mobile par rapport au véhicule ; un dispositif de commande configuré pour générer une instruction de commande radar correspondante sur la base d'informations de changement du véhicule, et délivrer celui-ci, les informations de changement comprenant des informations de changement de mouvement de véhicule et/ou des informations de changement d'environnement ; et un actionneur configuré pour commander, sur la base de l'instruction de commande radar, les radars correspondants pour effectuer des opérations correspondantes, de façon à ajuster des plages d'angle de champ de vision cibles de la pluralité de radars. Dans le système et le procédé, la rotation d'un radar laser est commandée sur la base de l'état de mouvement d'un véhicule, ce qui permet de modifier de manière adaptative une zone de détection du radar laser et d'améliorer la détection d'une zone aveugle. L'invention concerne en outre un dispositif de commande pour le radar laser, et un procédé de détection de véhicule.[Chinese] 一种激光雷达的控制方法，该激光雷达可转动安装于载具上，该方法包括：确定载具的运行状态；根据载具的运行状态，控制激光雷达的转动。一种车辆感知系统，包括：多个雷达，分布设置于车辆上，其中，至少两个雷达的视场角范围至少部分重叠，且其中包括至少一个可动雷达，相对于车辆可动设置；控制器，适于基于车辆的变化信息生成相应的雷达控制指令并输出，变化信息包括：车辆运动变化信息和环境变化信息中的至少一个；执行器，适于根据雷达控制指令，控制相应的雷达执行相应的操作，以调节多个雷达的目标视场角范围。该系统和方法可以根据载具的运动状态控制激光雷达的转动，从而自适应地改变激光雷达的探测区域，增强对盲区的探测。还公开了一种激光雷达的控制器和一种车辆感知方法。

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Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026002255 - CONTROL METHOD AND CONTROLLER FOR LASER RADAR, AND VEHICLE SENSING SYSTEM AND METHOD

Quotation for National Phase entry

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