IP-Coster | WO2026007708 | SELF-MOVING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING DOCKING OF SELF-MOVING DEVICE WITH CHARGING STATION

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1681
EPO	Filing, Examination, Granting	11947
Japan	Filing, Examination, Granting	2023
South Korea	Filing, Examination, Granting	1783
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present application provides a self-moving device and a method for controlling the docking of a self-moving device with a charging station. The method comprises: determining a region where the self-moving device is currently located; when the self-moving device is not in a transition region, controlling the self-moving device to move to the transition region, wherein a target region is defined in the transition region, and the target region is determined by a visual identifier of the charging station; when the self-moving device is in the transition region but not in the target region, controlling the self-moving device to move so as to enter the target region; and when the self-moving device is in the target region, controlling the self-moving device to move so as to dock with the charging station. In the present application, by dividing the transition region and further subdividing the target region from the transition region, and using the visual identifier for precise positioning, the process of the self-moving device returning to the charging station is improved, significantly increasing the efficiency of low-precision self-moving devices returning to charging stations.[French] La présente demande concerne un dispositif automoteur et un procédé de commande de l'accueil d'un dispositif automoteur par une station de charge. Le procédé consiste à : déterminer une région dans laquelle le dispositif automoteur est actuellement situé ; lorsque le dispositif automoteur n'est pas situé dans une région de transition, commander le dispositif automoteur pour qu'il se déplace vers la région de transition, une région cible étant définie dans la région de transition, et la région cible étant déterminée par un identifiant visuel de la station de charge ; lorsque le dispositif automoteur se trouve dans la région de transition mais pas dans la région cible, commander le dispositif automoteur pour qu'il se déplace de façon à entrer dans la région cible ; et lorsque le dispositif automoteur se trouve dans la région cible, commander le dispositif automoteur pour qu'il se déplace pour un accueil par la station de charge. Dans la présente demande, en divisant la région de transition et en subdivisant en outre la région cible à partir de la région de transition, et en utilisant l'identifiant visuel pour un positionnement précis, le processus de retour du dispositif automoteur à la station de charge est amélioré, ce qui augmente remarquablement l'efficacité de retour de dispositifs automoteurs de faible précision vers des stations de charge.[Chinese] 本申请提供了一种自移动设备以及控制自移动设备与充电站对接的方法，所述方法包括：确定所述自移动设备当前所在区域；当所述自移动设备不在过渡区域时，控制所述自移动设备移动至所述过渡区域，其中，所述过渡区域中限定目标区域，所述目标区域由所述充电站的视觉标识确定；当所述自移动设备在所述过渡区域但不在所述目标区域时，控制所述自移动设备移动，以进入所述目标区域；当所述自移动设备在所述目标区域时，控制所述自移动设备移动，以与所述充电站对接。本申请通过划分过渡区域以及从过渡区域中进一步细分出目标区域，并利用视觉标识进行精确定位，改进自移动设备的返回充电站的过程，显著提高了低精度的自移动设备返回充电站的效率。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026007708 - SELF-MOVING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING DOCKING OF SELF-MOVING DEVICE WITH CHARGING STATION

Quotation for National Phase entry

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