IP-Coster | WO2026001807 | METHOD FOR CONTROLLING MOWING ROBOT, AND MOWING ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1575
EPO	Filing, Examination, Granting	11598
Japan	Filing, Examination, Granting	2015
South Korea	Filing, Examination, Granting	1796
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present application provides a method for controlling a mowing robot, and a mowing robot. The method for controlling a mowing robot comprises: during movement, acquiring an image of an area in an advancing direction of the mowing robot; when high-grass areas are identified, determining, on the basis of a time interval at which the high-grass areas are identified and the sizes of the high-grass areas, whether a preset condition is satisfied; when the preset condition is not satisfied, controlling the mowing robot to pass through each high-grass area in a first movement mode, wherein the first movement mode comprises controlling the mowing robot to turn and controlling the mowing robot to continue to move forwards; and when the preset condition is satisfied, controlling the mowing robot to pass through each high-grass area in a second movement mode, wherein the second movement mode comprises controlling the mowing robot to move in a zigzag or spiral mode. In the present application, the mowing robot can use different movement modes for different high-grass areas, so as to perform centralized mowing on the high-grass areas satisfying the preset condition, and it is unnecessary to move to a current high-grass area again for supplementary mowing.[French] La présente demande concerne un procédé de commande d'un robot de tonte, et un robot de tonte. Le procédé de commande d’un robot de tonte comprend les étapes suivantes : durant le déplacement, l’acquisition d’une image d’une zone située dans la direction d’avancement du robot de tonte ; lorsque des zones de hautes herbes sont identifiées, la détermination, sur la base d’un intervalle de temps auquel les zones de hautes herbes sont identifiées et des tailles des zones de hautes herbes, du fait qu’une condition prédéfinie est satisfaite ou non ; lorsque la condition prédéfinie n’est pas satisfaite, la commande du robot de tonte de sorte qu’il traverse chaque zone de hautes herbes dans un premier mode de déplacement, le premier mode de déplacement comprenant la commande du robot de tonte de sorte à tourner et la commande du robot de tonte de sorte à continuer d’avancer ; et lorsque la condition prédéfinie est satisfaite, la commande du robot de tonte de sorte qu’il traverse chaque zone de hautes herbes dans un second mode de déplacement, le second mode de déplacement comprenant la commande du robot de tonte de sorte à se déplacer en mode zigzag ou en mode spiralé. Dans la présente demande, le robot de tonte peut utiliser différents modes de déplacement pour différentes zones de hautes herbes, de manière à effectuer une tonte centralisée sur les zones de hautes herbes satisfaisant la condition prédéfinie, et il n’est pas nécessaire de se déplacer de nouveau vers une zone de hautes herbes actuelle pour une tonte complémentaire.[Chinese] 本申请提供一种控制割草机器人的方法及割草机器人。该控制割草机器人的方法包括：在行走过程中，获取割草机器人前进方向的区域的图像；当识别到高草区域时，根据识别到高草区域的时间间隔和高草区域的大小判断是否满足预设条件；当不满足预设条件时，控制割草机器人以第一行走方式经过高草区域，第一行走方式包括控制割草机器人转向，以及控制割草机器人继续前进；当满足预设条件时，控制割草机器人以第二行走方式经过高草区域，第二行走方式包括控制割草机器人以弓字型或者螺旋型的方式行走。本申请使割草机器人可以对不同的高草区域采用不同的行走方式，以对满足预设条件的高草区域进行集中式割草，不必要再次移动到当前高草区域进行补割。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026001807 - METHOD FOR CONTROLLING MOWING ROBOT, AND MOWING ROBOT

Quotation for National Phase entry

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