WO2025252188 - SAFETY SYSTEM FOR LASER RADAR, CHIP, LASER RADAR, AND TERMINAL DEVICE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/252188
Publication Date
11.12.2025
International Application No.
PCT/CN2025/099484
International Filing Date
06.06.2025
Title **
[English]
SAFETY SYSTEM FOR LASER RADAR, CHIP, LASER RADAR, AND TERMINAL DEVICE
[French]
SYSTÈME DE SÉCURITÉ POUR RADAR LASER, PUCE, RADAR LASER ET DISPOSITIF TERMINAL
[Chinese]
用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备
Applicants **
HESAI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
YU, Qingguo
ZHAO, Xin
WANG, Lei
XIANG, Shaoqing
Priority Data
202410743810.X
07.06.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1628 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11616 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2078 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1909 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
21,971
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Abstract[English]
The present disclosure provides a safety system for a laser radar, a chip, a laser radar, and a terminal device. The safety system comprises: a slave controller, configured to determine first safety information of a first functional element; and a master controller, configured to receive the first safety information provided by the slave controller, determine second safety information of a second functional element, and on the basis of the first safety information and the second safety information, determine at least one of a functional safety diagnosis result of the laser radar or a cybersecurity diagnosis result of the laser radar. The master controller is further configured to execute a safety action on the basis of the at least one of the functional safety diagnosis result or the cybersecurity diagnosis result. The safety system of the present disclosure has a simple structure and high versatility, and can ensure the safety of the laser radar during operation.[French]
La présente divulgation concerne un système de sécurité pour un radar laser, une puce, un radar laser et un dispositif terminal. Le système de sécurité comprend : un dispositif de commande esclave, configuré pour déterminer des premières informations de sécurité d'un premier élément fonctionnel ; et un dispositif de commande maître, configuré pour recevoir les premières informations de sécurité fournies par le dispositif de commande esclave, déterminer des secondes informations de sécurité d'un second élément fonctionnel, et, sur la base des premières et secondes informations de sécurité, déterminer un résultat de diagnostic de sécurité fonctionnelle et/ou de cybersécurité du radar laser. Le dispositif de commande maître est en outre configuré pour exécuter une action de sécurité sur la base du résultat de diagnostic de sécurité fonctionnelle et/ou de cybersécurité. Le système de sécurité de la présente divulgation présente une structure simple et une grande polyvalence, et peut garantir la sécurité du radar laser pendant le fonctionnement.[Chinese]
本公开提供一种用于激光雷达的安全系统、芯片、激光雷达以及终端设备，安全系统包括：从控制器，被配置为确定第一功能元件的第一安全信息；主控制器，被配置为接收从控制器提供的第一安全信息，并确定第二功能元件的第二安全信息，基于第一安全信息和第二安全信息确定激光雷达的功能安全诊断结果或网络安全诊断结果中至少一者；主控制器还配置为根据功能安全诊断结果或网络安全诊断结果中至少一者执行安全动作。本公开的安全系统结构简单，通用性强，且能够保证激光雷达在工作过程中的安全性。