WO2025261125 - METHOD AND A SYSTEM FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/261125
Publication Date
26.12.2025
International Application No.
PCT/CN2025/098040
International Filing Date
29.05.2025
Title **
[English]
METHOD AND A SYSTEM FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE
Applicants **
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Inventors
ZHANG, Weize
KHAMIDEHI, Behzad
ELMAHGIUBI, Mohammed
WANG, Zhitao
REZAEE, Kasra
Priority Data
18/745181
17.06.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2021 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 15123 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2368 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2497 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4940 |
Total:
26,949
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Abstract[English]
A method and an apparatus for determining a target trajectory for a vehicle. The method comprises determining a respective score for each one of a plurality of trajectory candidates for the vehicle from a current ego pose to a target ego position and for each trajectory candidate, generating one or more adjustment scores, the one or more adjustment score. The method further comprises determining, based on the respective score and the plurality of adjustment scores, a modified respective score for each trajectory candidate, ranking the plurality of trajectory candidates according to the modified respective scores and selecting, from the ranked trajectory candidates, a top trajectory candidate as being the target trajectory for navigating the vehicle from the current to the target ego positions. This may help address the problem of causal confusion, thereby allowing for better safety of the trajectories.[French]
Procédé et appareil de détermination d'une trajectoire cible pour un véhicule. Le procédé consiste à déterminer un score respectif pour chacun d'une pluralité de candidats de trajectoire pour le véhicule à partir d'une position propre actuelle vers une position propre cible et pour chaque candidat de trajectoire, à générer un ou plusieurs scores d'ajustement. Le procédé consiste en outre à déterminer, sur la base du score respectif et de la pluralité de scores d'ajustement, un score respectif modifié pour chaque candidat de trajectoire, à classer la pluralité de candidats de trajectoire en fonction des scores respectifs modifiés et à sélectionner, à partir des candidats de trajectoire classés, un candidat de trajectoire supérieur comme étant la trajectoire cible pour naviguer dans le véhicule de la position propre actuelle à la position propre cible. Ceci peut aider à résoudre le problème de confusion causale, ce qui permet une meilleure sécurité des trajectoires.