WO2025247315 - CONTROL METHOD FOR CLEANING DEVICE, AND CLEANING DEVICE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/247315
Publication Date
04.12.2025
International Application No.
PCT/CN2025/097993
International Filing Date
29.05.2025
Title **
[English]
CONTROL METHOD FOR CLEANING DEVICE, AND CLEANING DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE NETTOYAGE, ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE
[Chinese]
清洁设备的控制方法及清洁设备
Applicants **
XINGMAI INNOVATION TECHNOLOGY (SUZHOU) CO., LTD.
Inventors
QIAO, Liang
WANG, Shengle
LIU, Yang
LIU, Guanliang
Priority Data
202410683326.2
29.05.2024
CN
PCT/CN2024/100765
21.06.2024
CN
PCT/CN2024/135845
29.11.2024
CN
PCT/CN2025/070882
06.01.2025
CN
PCT/CN2025/085184
26.03.2025
CN
PCT/CN2025/073171
19.01.2025
CN
PCT/CN2025/073739
21.01.2025
CN
PCT/CN2025/074953
24.01.2025
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2361 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 14534 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2335 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2658 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
26,628
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Abstract[English]
The present disclosure discloses a control method for a cleaning device, and a cleaning device. The cleaning device comprises a first distance sensor arranged at a bottom portion thereof. The control method comprises: when the cleaning device approaches an obstacle or collides with an obstacle, controlling the cleaning device to advance from a pool bottom at an attitude tending towards climbing the obstacle; on the basis of at least one of a measurement value of the first distance sensor, attitude information of the cleaning device, depth information of the cleaning device, and detection information of a visual sensor of the cleaning device, determining the type of the obstacle to be a step; and controlling the cleaning device to climb to a first surface of the step, and, at least on the basis of the measurement value of the first distance sensor, controlling the cleaning device to move from the first surface to a second surface of the step, the step at least being formed by an approximately vertical first surface and an approximately horizontal second surface.[French]
La présente divulgation concerne un procédé de commande pour un dispositif de nettoyage, et un dispositif de nettoyage. Le dispositif de nettoyage comprend un premier capteur de distance placé dans sa partie inférieure. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : la commande du dispositif de nettoyage, lorsque celui-ci s'approche d'un obstacle ou entre en collision avec un obstacle, pour qu'il avance à une attitude tendant à escalader l'obstacle, depuis le fond d'une piscine ; la détermination, sur la base d'une valeur de mesure du premier capteur de distance, d'informations sur le comportement du dispositif de nettoyage, d'informations sur la profondeur du dispositif de nettoyage et/ou d'informations de détection d'un capteur visuel du dispositif de nettoyage, du type de l'obstacle comme étant une marche ; et la commande du dispositif de nettoyage pour qu'il monte sur une première surface de la marche, et, au moins sur la base de la valeur de mesure du premier capteur de distance, la commande du dispositif de nettoyage pour qu'il se déplace de la première surface vers une seconde surface de la marche, la marche étant au moins formée par une première surface approximativement verticale et une seconde surface approximativement horizontale.[Chinese]
本公开公开了一种清洁设备的控制方法及清洁设备，清洁设备包括设于底部的第一距离传感器，控制方法包括：当清洁设备靠近障碍物或与障碍物发生碰撞，控制清洁设备从池底以趋于攀爬障碍物的姿态行进；基于第一距离传感器的检测值、清洁设备的姿态信息、清洁设备的深度信息以及清洁设备的视觉传感器的检测信息中的至少一种，确定障碍物的类型为台阶；控制清洁设备攀爬至台阶的第一面，并至少基于第一距离传感器的检测值，控制清洁设备从第一面运行至台阶的第二面；其中，台阶至少由近似竖直的第一面和近似水平的第二面形成。