WO2026007501 - MOBILE ROBOT
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/007501
Publication Date
08.01.2026
International Application No.
PCT/CN2025/090080
International Filing Date
21.04.2025
Title **
[English]
MOBILE ROBOT
[French]
ROBOT MOBILE
[Chinese]
移动机器人
Applicants **
XYZ ROBOTICS CHINA INC.
Inventors
ZHOU, Jiaji
LI, Yongqi
LIU, Sixing
XU, Qing
Priority Data
202410898397.4
05.07.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1777 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 12656 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2234 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2254 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
23,661
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Abstract[English]
A mobile robot, comprising: a mobile base (200), which is configured, on the basis of a received control instruction, to move to any position or pause at any position and determine an orientation; a robotic arm (100), which is arranged on the mobile base (200) and configured to move a target object from a material picking position to a material placing position; and a first camera support mechanism (300), wherein the first camera support mechanism (300) is arranged on a rotating base (102) of the robotic arm (100) to rotate along with the rotating base (102), and the first camera support mechanism (300) is at least provided with a first visual perception module. By means of the mobile robot, the imaging efficiency for a target box can be improved, thereby improving the efficiency of the robotic arm in grasping the target box.[French]
L'invention concerne un robot mobile comprenant : une base mobile (200) qui est conçue, à réception d'une instruction de commande, pour se déplacer vers une position quelconque ou s'arrêter au niveau d'une position quelconque et pour déterminer une orientation ; un bras robotique (100) qui est agencé sur la base mobile (200) et conçu pour déplacer un objet cible entre une position de prélèvement de matériau et une position de placement de matériau ; et un premier mécanisme de support de caméra (300), le premier mécanisme de support de caméra (300) étant agencé sur une base rotative (102) du bras robotique (100) pour tourner conjointement avec la base rotative (102), et le premier mécanisme de support de caméra (300) étant au moins pourvu d'un premier module de perception visuelle. Au moyen du robot mobile, l'efficacité d'imagerie d'une boîte cible peut être améliorée, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de préhension de la boîte cible par le bras robotique.[Chinese]
一种移动机器人，包括：移动基座（200），用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向；机械臂（100），设置在移动基座（200）上，用于将取料位上的目标物体移动至一放料位上；第一相机支撑机构（300），第一相机支撑机构（300）设置在机械臂（100）的旋转座（102）上以随着旋转座（102）转动，第一相机支撑机构（300）上至少设置有第一视觉感知模块。通过该移动机器人，可以提高对目标箱体的成像效率，进而提高机械臂对目标箱体的抓取的效率。