WO2025201458 - DETECTION APPARATUS, LIDAR, AND VEHICLE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/201458
Publication Date
02.10.2025
International Application No.
PCT/CN2025/085365
International Filing Date
27.03.2025
Title **
[English]
DETECTION APPARATUS, LIDAR, AND VEHICLE
[French]
APPAREIL DE DÉTECTION, LIDAR ET VÉHICULE
[Chinese]
探测装置、激光雷达和车辆
Applicants **
HESAI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
ZHOU, Quan
CHEN, Jie
LIANG, Changpei
XIANG, Shaoqing
Priority Data
202410371478.9
28.03.2024
CN
202420628141.7
28.03.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1745 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11598 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2138 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2091 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,312
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Abstract[English]
Provided in the present disclosure are a detection apparatus, a LiDAR, and a vehicle. The detection apparatus comprises: an emitting end and a receiving end, wherein the emitting end comprises a laser device and an emitting lens assembly; the receiving end comprises a receiving lens assembly and a detector; the laser device and the detector are arranged on a common circuit board; the emitting lens assembly comprises N emitting lenses; the receiving lens assembly comprises N receiving lenses; an ith emitting lens of the emitting lens assembly is the same as an ith receiving lens of the receiving lens assembly, i＝1, …, N, and N is an integer greater than 1; the focal length of the emitting lens assembly is different from the focal length of the receiving lens assembly; and a light-emitting surface of the laser device is located on a focal plane of the emitting lens assembly, and a photosensitive surface of the detector is located on a focal plane of the receiving lens assembly.[French]
La présente divulgation concerne un appareil de détection, un lidar et un véhicule. L'appareil de détection comprend : une extrémité d'émission et une extrémité de réception, l'extrémité d'émission comportant un dispositif laser et un ensemble lentille d'émission ; l'extrémité de réception comprend un ensemble lentille de réception et un détecteur ; le dispositif laser et le détecteur sont agencés sur une carte de circuit imprimé commune ; l'ensemble lentille d'émission comprend N lentilles d'émission ; l'ensemble lentille de réception comprend N lentilles de réception ; une énième lentille d'émission de l'ensemble lentille d'émission est identique à une énième lentille de réception de l'ensemble lentille de réception, i ＝ 1… N, N étant un nombre entier supérieur à 1 ; la distance focale de l'ensemble lentille d'émission est différente de la distance focale de l'ensemble lentille de réception ; et une surface d'émission de lumière du dispositif laser est située sur un plan focal de l'ensemble lentille d'émission, et une surface photosensible du détecteur est située sur un plan focal de l'ensemble lentille de réception.[Chinese]
本公开提供一种探测装置、激光雷达和车辆。该探测装置包括：发射端和接收端。发射端包括激光器和发射镜头。接收端包括接收镜头和探测器。激光器和探测器被设置在共同电路板上。发射镜头包括N个发射透镜。接收镜头包括N个接收透镜。发射镜头的第i个发射透镜与接收镜头的第i个接收透镜相同，i＝1,…,N，N为大于1的整数。发射镜头的焦距不同于接收镜头的焦距。激光器的发光面位于发射镜头的焦平面，并且探测器的感光面位于接收镜头的焦平面。