WO2025201068 - HIGH-PRECISION 3D SCANNING SYSTEM HAVING FEEDING MONITORING FUNCTION
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/201068
Publication Date
02.10.2025
International Application No.
PCT/CN2025/082255
International Filing Date
13.03.2025
Title **
[English]
HIGH-PRECISION 3D SCANNING SYSTEM HAVING FEEDING MONITORING FUNCTION
[French]
SYSTÈME DE BALAYAGE 3D DE HAUTE PRÉCISION AYANT UNE FONCTION DE SURVEILLANCE D'ALIMENTATION
[Chinese]
具有进料监测功能的高精度3D扫描系统
Applicants **
BEIJING RETTAR TECHNOLOGY CO., LTD
Inventors
HU, Xiushan
XIA, Yang
Priority Data
202410374496.2
29.03.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1692 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11761 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2168 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2030 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,391
Abstract[English]
Disclosed in the present invention is a high-precision 3D scanning system having a feeding monitoring function, comprising at least one 3D scanning device mounted on a container, wherein the container is provided with at least one feeding port, and the 3D scanning device is used for: scanning the surface of a material in the container within a first preset angle range along a first set direction during a non-feeding time period, so as to measure a material feature parameter, and scanning a material flow within a second preset angle range along a second set direction during a feeding time period, so as to obtain a material flow parameter. According to the present invention, material scanning is performed depending on the time period, enabling the 3D scanning device to scan the material during the non-feeding time period and measure the material feature parameter and to scan the material flow during the feeding time period and obtain the material flow parameter, thereby making full use of measurement resources of the 3D scanning device, avoiding the waste of measurement resources of 3D scanning devices in the prior art, and making measurement scanning data of the material more accurate by means of time period-based scanning, i.e., using different scanning modes during different time periods.[French]
La présente invention concerne un système de balayage 3D de haute précision ayant une fonction de surveillance d'alimentation, comprenant au moins un dispositif de balayage 3D monté sur un récipient, le récipient étant pourvu d'au moins un orifice d'alimentation et le dispositif de balayage 3D étant utilisé pour : balayer la surface d'un matériau dans le récipient dans une première plage d'angle prédéfinie le long d'une première direction définie pendant une période de non-alimentation, de façon à mesurer un paramètre de caractéristique de matériau et balayer un flux de matériau dans une seconde plage d'angle prédéfinie le long d'une seconde direction définie pendant une période de temps d'alimentation, de façon à obtenir un paramètre de flux de matériau. Selon la présente invention, un balayage de matériau est effectué en fonction de la période de temps, permettant au dispositif de balayage 3D de balayer le matériau pendant la période de non-alimentation et de mesurer le paramètre de caractéristique de matériau et de balayer le flux de matériau pendant la période de temps d'alimentation et d'obtenir le paramètre de flux de matériau, ce qui permet d'utiliser pleinement les ressources de mesure du dispositif de balayage 3D, d'éviter le gaspillage de ressources de mesure de dispositifs de balayage 3D dans l'état de la technique et de rendre des données de balayage de mesure du matériau plus précises au moyen d'un balayage basé sur une période de temps, c'est-à-dire à l'aide de différents modes de balayage pendant différentes périodes de temps.[Chinese]
本发明公开了一种具有进料监测功能的高精度3D扫描系统，包括：至少一个3D扫描装置，安装在容器上；该容器设有至少一个进料口，该3D扫描装置，用于在非进料时段沿第一设定方向对预第一设角度范围内扫描容器中物料表面，以测取物料特征参数；以及，在进料时段内沿第二设定方向对第二预设角度范围内的料流进行扫描，以获取料流参数。本发明在物料扫描按时段进行，使3D扫描装置在非进料时段扫描物料并测取物料的特征参数；在进料时段，对料流进行扫描并获得料流参数，充分利用了3D扫描装置的测量资源，克服了现有技术中3D扫描装置的测量资源的浪费，且通过分时段扫描，不同时段采用不同扫描方式，能够使用物料的测量扫描数据更为准确。