IP-Coster | WO2026001008 | POSITIONING METHOD BASED ON DYNAMIC REGION OF ROBOT

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1807
EPO	Filing, Examination, Granting	12684
Japan	Filing, Examination, Granting	2243
South Korea	Filing, Examination, Granting	2237
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present application discloses a positioning method based on a dynamic region of a robot, comprising: step 1, upon verifying that a repositioning result fails, determining whether a matching score in the repositioning result is greater than a first preset score threshold, and if yes, proceeding to step 2; step 2, performing weighted calculation on the basis of the matching scores of point cloud points falling on a corresponding region of a target map to obtain a target matching score, and then proceeding to step 3; step 3, determining whether the target matching score is greater than a second preset score threshold, if yes, indicating that the positioning is successful, or otherwise, proceeding to step 4; step 4, setting a search distance on the basis of the relationship between a mask extracted from a reference map and a mask extracted from a depth dynamic region of the target map, and selecting a navigation target point within a preset positioning distance range on the basis of the search distance, and then executing step 5; and step 5, when a robot moves to the navigation target point, obtaining a repositioning result by means of a repositioning matching algorithm, and verifying the repositioning result to determine whether the positioning is successful.[French] La présente invention concerne un procédé de positionnement basé sur une région dynamique d'un robot, comprenant : étape 1, suite à la vérification de l’échec d’un résultat de repositionnement, déterminer si un score de correspondance dans le résultat de repositionnement est supérieur à un premier seuil de score prédéfini, et si tel est le cas, passer à l'étape 2 ; étape 2, effectuer un calcul pondéré sur la base des scores de correspondance de points du nuage de points tombant sur une région correspondante d'une carte cible pour obtenir un score de correspondance cible, puis passer à l'étape 3 ; étape 3, déterminer si le score de correspondance cible est supérieur à un second seuil de score prédéfini, si tel est le cas, indiquer que le positionnement est réussi, sinon passer à l'étape 4 ; étape 4, régler une distance de recherche sur la base de la relation entre un masque extrait d'une carte de référence et un masque extrait d'une région dynamique de profondeur de la carte cible, et sélectionner un point cible de navigation dans une plage de distance de positionnement prédéfinie sur la base de la distance de recherche, puis exécuter l'étape 5 ; et étape 5, lorsqu'un robot se déplace jusqu’au point cible de navigation, obtenir un résultat de repositionnement au moyen d'un algorithme de mise en correspondance de repositionnement, et vérifier le résultat de repositionnement pour déterminer si le positionnement est réussi.[Chinese] 本申请公开基于机器人动态区域的定位方法，包括：步骤1、在检验重定位结果失败的情况下，判断重定位结果中的匹配分数是否大于第一预设分数阈值，是则进入步骤2；步骤2、根据落入目标地图的对应区域上的点云点的匹配分数进行加权计算，获得目标匹配分数；然后进入步骤3；步骤3、判断目标匹配分数是否大于第二预设分数阈值，是则定位成功，否则进入步骤4；步骤4、基于参考地图中提取出的掩膜以及目标地图的深度动态区域内提取出的掩膜之间的关系设置搜索距离，基于搜索距离在预设定位距离范围内选择导航目标点；然后执行步骤5；步骤5、机器人移动至导航目标点时，通过重定位匹配算法获得重定位结果并检测重定位结果，以确定定位成功与否。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026001008 - POSITIONING METHOD BASED ON DYNAMIC REGION OF ROBOT

Quotation for National Phase entry

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