IP-Coster | WO2026016463 | ROBOT MAP EXPLORATION METHOD BASED ON REACHABLE BOUNDARY POINTS, AND CHIP

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1781
EPO	Filing, Examination, Granting	11947
Japan	Filing, Examination, Granting	2147
South Korea	Filing, Examination, Granting	2042
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] A robot map exploration method based on reachable boundary points, and a chip. The method comprises: step A, a robot fitting a preset boundary line by using boundary points in the current detection area thereof, and selecting, in a map to be optimized, a contour line used for defining all connected detectable areas as a target contour line; step B, respectively controlling both ends of the preset boundary line to extend to obtain a preset boundary extension line segment; when the extension length on both ends of the preset boundary line is either shorter than or equal to a preset sensing radius, if both ends of the preset boundary extension line segment intersect with the target contour line, then executing step C; step C, on the basis of the preset boundary extension line segment, and in the direction in communication with the unknown region, segmenting from the target contour line a contour line to be followed, and then the robot searching for front-edge boundary points in the area surrounded by the contour line to be followed and the preset boundary extension line segment; step D, selecting reachable boundary points according to the reachability of the front-edge boundary points found in step C.[French] L'invention concerne un procédé d'exploration de carte par robot basé sur des points de délimitation accessibles, et une puce. Le procédé comprend les étapes suivantes : étape A, un robot adapte une ligne de délimitation prédéfinie à l'aide des points de délimitation dans sa zone de détection actuelle, et sélectionne, dans une carte à optimiser, une ligne de contour utilisée pour définir toutes les zones détectables reliées en tant que ligne de contour cible; étape B, commande respectivement les deux extrémités de la ligne de délimitation prédéfinie de sorte qu'elles s'étendent afin d'obtenir un segment de ligne d'extension de délimitation prédéfini; lorsque la longueur de l'extension sur les deux extrémités de la ligne de délimitation prédéfinie est inférieure ou égale à un rayon de détection prédéfini, si les deux extrémités du segment de ligne d'extension de délimitation prédéfini croisent la ligne de contour cible, il exécute alors l'étape C; étape C, à partir du segment de ligne d'extension de délimitation prédéfini, et dans la direction en communication avec la région inconnue, segmente, à partir de la ligne de contour cible, une ligne de contour à suivre, puis le robot recherche des points de délimitation de bord avant dans la zone entourée par la ligne de contour à suivre et le segment de ligne d'extension de délimitation prédéfini; étape D, sélectionne des points de délimitation accessibles en fonction de l'accessibilité des points de délimitation de bord avant trouvés à l'étape C.[Chinese] 一种基于可达边界点的机器人地图探索方法及芯片，其中该方法包括：步骤A、机器人利用其当前探测区域内的边界点拟合出预设分界线，并在待优化地图内选择用于圈定所有相连通的可探测区域的轮廓线作为目标轮廓线；步骤B、分别控制预设分界线的两端进行扩展，获得预设分界扩展线段；在预设分界线的两端扩展长度均小于或等于预设感知半径的情况下，若预设分界扩展线段的两端均与目标轮廓线相交，则执行步骤C；步骤C、基于预设分界扩展线段机器人沿着与未知区域相连通的方向从目标轮廓线中分割出待跟踪轮廓线，然后从待跟踪轮廓线与预设分界扩展线段包围的区域内搜索前沿边界点；步骤D、根据步骤C搜索出的前沿边界点的可通行性，筛选出可达边界点。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026016463 - ROBOT MAP EXPLORATION METHOD BASED ON REACHABLE BOUNDARY POINTS, AND CHIP

Quotation for National Phase entry

Contact Us