IP-Coster | WO2025162475 | INTERVENTIONAL ROBOT SLAVE APPARATUS AND SYSTEM THEREOF

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1884
EPO	Filing, Examination, Granting	11685
Japan	Filing, Examination, Granting	2016
South Korea	Filing, Examination, Granting	1946
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present disclosure provides an interventional robot slave apparatus and a system thereof. The interventional robot slave apparatus comprises a linear rail set, a first port control module, a first holding and rotation mechanism, a support seat, a second port control module, and a second holding and rotation mechanism. The first port control module, the first holding and rotation mechanism, the second port control module, and the second holding and rotation mechanism are sequentially arranged from front to rear in the length direction of the linear rail set. The first port control module is fixedly or slidably arranged on the linear rail set. The linear rail set can drive the synchronous reciprocal movement of the first holding and rotation mechanism, the second port control module, and the support seat, and can drive the reciprocal movement of the second holding and rotation mechanism. Both the first holding and rotation mechanism and the second holding and rotation mechanism comprise a locking structure capable of locking or releasing an interventional consumable, a rotation mechanism capable of driving the rotation of the locked interventional consumable, an axial force-sensing element capable of detecting an axial force on the interventional consumable, and a torque-sensing element capable of detecting the torque on the intervention consumable in the axial rotation direction.[French] La présente divulgation concerne un appareil esclave de robot d'intervention et son système. L'appareil esclave de robot d'intervention comprend un ensemble de rails linéaires, un premier module de commande de bras, un premier mécanisme de maintien et de rotation, un siège de support, un second module de commande de bras et un second mécanisme de maintien et de rotation. Le premier module de commande de bras, le premier mécanisme de maintien et de rotation, le second module de commande de bras et le second mécanisme de maintien et de rotation sont agencés consécutivement de l'avant vers l'arrière dans le sens de la longueur de l'ensemble de rails linéaires. Le premier module de commande d'orifice est agencé à demeure ou de manière coulissante sur l'ensemble de rails linéaires. L'ensemble de rails linéaires peut entraîner le mouvement de va-et-vient synchrone du premier mécanisme de maintien et de rotation, du second module de commande d'orifice et du siège de support, et peut entraîner le mouvement de va-et-vient du second mécanisme de maintien et de rotation. Le premier mécanisme de maintien et de rotation et le second mécanisme de maintien et de rotation comprennent une structure de verrouillage permettant de verrouiller ou de libérer un consommable d'intervention, un mécanisme de rotation permettant d'entraîner la rotation du consommable d'intervention verrouillé, un élément de détection de force axiale permettant de détecter une force axiale sur le consommable d'intervention, et un élément de détection de couple permettant de détecter le couple sur le consommable d'intervention dans le sens de rotation axiale.[Chinese] 本发明公开了一种介入机器人从端装置及其系统，介入机器人从端装置包括直线轨道组、第一端口控制模块、第一夹持旋转机构、支撑座、第二端口控制模块和第二夹持旋转机构，第一端口控制模块、第一夹持旋转机构、第二端口控制模块和第二夹持旋转机构由前至后沿直线轨道组的长度方向依次设置，第一端口控制模块固定或滑移的设置在直线轨道组上，直线轨道组能够驱动第一夹持旋转机构、第二端口控制模块、支撑座同步往复运动，直线轨道组能够驱动第二夹持旋转机构往复运动，第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构都包括能够锁紧或松开介入耗材的锁紧结构、能够驱动锁紧后的介入耗材旋转的旋转机构、能够检测介入耗材受到的轴向力的轴向力感知元件、能够检测介入耗材在绕轴线方向上受到的扭转力矩的扭矩力感知元件。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025162475 - INTERVENTIONAL ROBOT SLAVE APPARATUS AND SYSTEM THEREOF

Quotation for National Phase entry

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