WO2025162474 - MULTI-CHANNEL INTERVENTIONAL ROBOT SLAVE DEVICE FOR DRIVING DUAL GUIDEWIRES AND SINGLE CATHETER, AND SLAVE SYSTEM THEREOF

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2025/162474
Publication Date 07.08.2025
International Application No. PCT/CN2025/075629
International Filing Date 01.02.2025
Title **
[English] MULTI-CHANNEL INTERVENTIONAL ROBOT SLAVE DEVICE FOR DRIVING DUAL GUIDEWIRES AND SINGLE CATHETER, AND SLAVE SYSTEM THEREOF
[French] DISPOSITIF ESCLAVE DE ROBOT D'INTERVENTION MULTICANAL POUR ENTRAÎNER DES FILS-GUIDES DOUBLES ET UN CATHÉTER UNIQUE, ET SYSTÈME ESCLAVE ASSOCIÉ
[Chinese] 一种驱动双导丝与单导管的多通道介入机器人从端装置及其从端系统
Applicants **
HANGZHOU DASHTECH CO., LTD
Inventors
WANG, Xuetang
WU, Fan
FU, Guangming
LIAO, Fuxi
ZHU, Jinli
Priority Data
202410152107.1   03.02.2024   CN
202410766540.4   14.06.2024   CN
202411333314.3   24.09.2024   CN
202411684077.5   22.11.2024   CN
202510100094.8   22.01.2025   CN
202510127183.1   01.02.2025   CN
Application details
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Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting1948
EPO Filing, Examination, Granting11984
Japan Filing, Examination, Granting2015
South Korea Filing, Examination, Granting1952
USA Filing, Examination, Granting4740
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Total: 22,639
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Abstract[English] Provided are a multi-channel interventional robot slave device for driving dual guidewires and a single catheter, and a slave system. A first linear rail set is sequentially provided with a first port control module (10271), a first clamping-rotating and port control module, and a second clamping-rotating mechanism (10274). A second linear rail set is provided with a third clamping-rotating mechanism (10276). Module fixing bases are fixed on the linear rail sets or capable of reciprocating on the linear rail sets. A rear portion of the first port control module (10271) or the first clamping-rotating and port control module is connected to or aligned with a track-changing tube (10282). The track-changing tube (10282) is configured for guiding an interventional consumable on the second linear rail set to the first linear rail set. A second support assembly capable of guiding the movement of the interventional consumable is respectively arranged on the first linear rail set and positioned between the first port control module (10271) and the first clamping-rotating and port control module, or arranged between the first clamping-rotating and port control module and the second clamping-rotating mechanism (10274). The slave device and the slave system can realize simultaneous driving of dual guidewires and a single catheter.[French] L'invention concerne un dispositif esclave de robot d'intervention multicanal pour entraîner des fils-guides doubles et un cathéter unique, et un système esclave. Un premier ensemble de rails linéaires est pourvu de manière séquentielle d'un premier module de commande d'orifice (10271), d'un premier module de commande d'orifice et de rotation - serrage, et d'un deuxième mécanisme de rotation - serrage (10274). Un second ensemble de rails linéaires est pourvu d'un troisième mécanisme de rotation - serrage (10276). Des bases de fixation de module sont fixées sur les ensembles de rails linéaires ou peuvent effectuer un mouvement de va-et-vient sur les ensembles de rails linéaires. Une partie arrière du premier module de commande d'orifice (10271) ou du premier module de commande d'orifice et de rotation - serrage est reliée à un tube de changement de piste (10282) ou alignée sur celui-ci. Le tube de changement de piste (10282) est conçu pour guider un consommable d'intervention sur le second ensemble de rails linéaires vers le premier ensemble de rails linéaires. Un second ensemble de support qui permet de guider le mouvement du consommable d'intervention, est respectivement disposé sur le premier ensemble de rails linéaires et positionné entre le premier module de commande d'orifice (10271) et le premier module de commande d'orifice et de rotation - serrage, ou disposé entre le premier module de commande d'orifice et de rotation - serrage et le deuxième mécanisme de rotation - serrage (10274). Le dispositif esclave et le système esclave peuvent réaliser un entraînement simultané de fils-guides doubles et d'un seul cathéter.[Chinese] 一种用于驱动双导丝与单导管的多通道介入机器人从端装置及从端系统，第一直线轨道组上依次装设有第一端口控制模块（10271）、第一夹持旋转及端口控制模块和第二夹持旋转机构（10274），第二直线轨道组上装设有第三夹持旋转机构（10276），模块固定座固定在直线轨道组上或者能够在直线轨道组上往复运动；第一端口控制模块（10271）或第一夹持旋转及端口控制模块的后部连接或对准变轨管（10282）；变轨管（10282）用于将第二直线轨道组上的介入耗材引导到第一直线轨道组上；第一直线轨道组上且位于第一端口控制模块（10271）与第一夹持旋转及端口控制模块之间、或第一夹持旋转及端口控制模块与第二夹持旋转机构（10274）之间分别装有能引导介入耗材运动的第二支撑组件。该从端装置和从端系统能够实现双导丝与单导管的同时驱动。

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