WO2025167795 - LIDAR SIGNAL PROCESSING METHOD, DETECTION METHOD, AND LIDAR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/167795
Publication Date
14.08.2025
International Application No.
PCT/CN2025/075127
International Filing Date
26.01.2025
Title **
[English]
LIDAR SIGNAL PROCESSING METHOD, DETECTION METHOD, AND LIDAR
[French]
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL LIDAR, PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET LIDAR
[Chinese]
激光雷达信号处理方法、探测方法及激光雷达
Applicants **
HESAI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors
YANG, Jin
SHI, Congbo
SHEN, Guofeng
XIANG, Shaoqing
Priority Data
202410172199.X
06.02.2024
CN
202410383719.1
29.03.2024
CN
202410816014.4
21.06.2024
CN
202411363182.9
26.09.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 3598 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 54348 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 3851 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 5762 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 17540 |
Total:
85,099
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Abstract[English]
The present disclosure provides a lidar signal processing method, a detection method, and a lidar. The lidar comprises a preset channel and reference detectors, and the preset channel comprises a first laser and a first detector. The method comprises: obtaining a first detection signal of the first detector within a first time window, wherein the first laser emits detection light within the first time window; obtaining at least one second detection signal of at least one of the reference detectors within the first time window; and on the basis of the signal value of the first detection signal and the signal value of the at least one second detection signal, determining whether the first detection signal is a valid signal.[French]
La présente invention concerne un procédé de traitement de signal lidar, un procédé de détection et un lidar. Le lidar comprend un canal prédéfini et des détecteurs de référence, et le canal prédéfini comprend un premier laser et un premier détecteur. Le procédé consiste à : obtenir un premier signal de détection du premier détecteur dans une première fenêtre temporelle, le premier laser émettant une lumière de détection à l'intérieur de la première fenêtre temporelle ; obtenir au moins un second signal de détection d'au moins l'un des détecteurs de référence à l'intérieur de la première fenêtre temporelle ; et, sur la base de la valeur de signal du premier signal de détection et de la valeur de signal du ou des seconds signaux de détection, déterminer si le premier signal de détection est un signal valide.[Chinese]
本公开提供一种激光雷达信号处理方法、探测方法及激光雷达。其中，所述激光雷达包括预设通道和参考探测器，所述预设通道包括第一激光器和第一探测器；所述方法包括：在第一时间窗口内获取所述第一探测器的第一探测信号，其中，所述第一激光器在所述第一时间窗口内发射探测光；在第一时间窗口内获取至少一个所述参考探测器的至少一个第二探测信号；根据所述第一探测信号的信号值和所述至少一个第二探测信号的信号值，确定所述第一探测信号是否为有效信号。