IP-Coster | WO2025162317 | INTERVENTIONAL CONSUMABLE DELIVERY MECHANISM WITH ACCELERATION SENSING AND METHOD FOR SENSING CIRCUMFERENTIAL TORQUE AND AXIAL FORCE

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1940
EPO	Filing, Examination, Granting	11827
Japan	Filing, Examination, Granting	2047
South Korea	Filing, Examination, Granting	2006
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present invention provides an interventional consumable delivery mechanism with acceleration sensing and a method for sensing a circumferential torque and an axial force. An actual torque borne by the intervention consumable in the axial rotation direction can be measured by subtracting an offset corresponding to a rotating shaft of the interventional consumable delivery mechanism at the current rotation angle and/or the current acceleration from a torque detected by a torque-sensing element of the interventional consumable delivery mechanism at the current moment. According to the method for sensing an axial force for use in the interventional consumable delivery mechanism, an actual axial resistance borne by the interventional consumable in the axis direction can be measured by subtracting an axial force offset corresponding to the rotating shaft of the interventional consumable delivery mechanism at the current acceleration from an axial force detected by an axial force-sensing element of the interventional consumable delivery mechanism at the current moment. The present invention can detect the acceleration in the force sensing direction, and calculate the offset of the axial force or the torque via a mathematical model, thereby achieving precise axial force sensing and torque sensing.[French] La présente invention concerne un mécanisme de distribution de consommable d'intervention avec détection d'accélération et un procédé de détection d'un couple circonférentiel et d'une force axiale. Un couple réel porté par le consommable d'intervention dans la direction de rotation axiale peut être mesuré par soustraction d'un décalage correspondant à un arbre rotatif du mécanisme de distribution de consommable d'intervention à l'angle de rotation actuel et/ou à l'accélération actuelle à partir d'un couple détecté par un élément de détection de couple du mécanisme de distribution de consommable d'intervention au moment actuel. Selon le procédé de détection d'une force axiale à utiliser dans le mécanisme de distribution de consommable d'intervention, une résistance axiale réelle portée par le consommable d'intervention dans la direction d'axe peut être mesurée par soustraction d'un décalage de force axiale correspondant à l'arbre rotatif du mécanisme de distribution de consommable d'intervention à l'accélération actuelle à partir d'une force axiale détectée par un élément de détection de force axiale du mécanisme de distribution de consommable d'intervention au moment actuel. La présente invention peut détecter l'accélération dans la direction de détection de force, et calculer le décalage de la force axiale ou du couple par l'intermédiaire d'un modèle mathématique, ce qui permet d'obtenir une détection de force axiale et une détection de couple précises.[Chinese] 本发明提供一种具有加速度感知的介入耗材递送机构及其周向力矩和轴向力感知方法，将当前时刻介入耗材递送机构的扭矩力感知元件测得的扭转力矩减去介入耗材递送机构的旋转轴在当前旋转角度和/或当前加速度下对应的偏置量，就能测量出介入耗材在绕轴线方向上实际所受到的扭转力矩；一种用于介入耗材递送机构的轴向力感知方法，将当前时刻介入耗材递送机构的轴向力感知元件测得的轴向力减去介入耗材递送机构的旋转轴在当前加速度下对应的轴向力偏置量，就能测量出介入耗材在沿轴线方向上实际所受到的轴向阻力。本发明可以测量出力感知方向上的加速度，并通过数学模型计算轴向力或扭转力矩的偏置量，从而实现高精度的轴向力感知与扭转力感知。

Total Number of Claims/PCT	*
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Number of Pages with Drawings	*
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International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025162317 - INTERVENTIONAL CONSUMABLE DELIVERY MECHANISM WITH ACCELERATION SENSING AND METHOD FOR SENSING CIRCUMFERENTIAL TORQUE AND AXIAL FORCE

Quotation for National Phase entry

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