WO2025157202 - OPERATION HANDLE WITH PRESSABLE PART, INTERVENTIONAL ROBOT MASTER APPARATUS, AND METHOD OF USE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/157202
Publication Date
31.07.2025
International Application No.
PCT/CN2025/074159
International Filing Date
23.01.2025
Title **
[English]
OPERATION HANDLE WITH PRESSABLE PART, INTERVENTIONAL ROBOT MASTER APPARATUS, AND METHOD OF USE
[French]
POIGNÉE D'ACTIONNEMENT AVEC PARTIE POUVANT ÊTRE PRESSÉE, APPAREIL MAÎTRE DE ROBOT D'INTERVENTION ET PROCÉDÉ D'UTILISATION
[Chinese]
一种带有可按压部的操作手柄和介入机器人主手装置及其使用方法
Applicants **
HANGZHOU DASHTECH CO., LTD
Inventors
WANG, Xuetang
WU, Fan
FU, Guangming
LIAO, Fuxi
ZHU, Jinli
Priority Data
202410092722.8
23.01.2024
CN
202410648453.9
23.05.2024
CN
202411292850.3
14.09.2024
CN
202411422801.7
12.10.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
| * | |
International Searching Authority |
CNIPA
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1739 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11629 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2016 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1891 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
22,015
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Abstract[English]
Provided is an operation handle with a pressable part. The pressable part is arranged on the operation handle (10130001) and is provided with a pressure measurement assembly. The pressure measurement assembly can measure the grasp or release of the operation handle (10130001) by an operator. The pressure measurement assembly detects whether the operator grasps the operation handle (10130001) or not and the grasp or release of the operation handle (10130001) by the operator and applies force feedback only when the grasp of the operation handle (10130001) is confirmed, so as to prevent undesired movement of a force feedback assembly. Also provided are an interventional robot master apparatus and a method of use.[French]
L'invention concerne une poignée d'actionnement dotée d'une partie pouvant être pressée. La partie pouvant être pressée est disposée sur la poignée d'actionnement (10130001) et est pourvue d'un ensemble de mesure de pression. L'ensemble de mesure de pression peut mesurer la préhension ou la libération de la poignée d'actionnement (10130001) par un opérateur. L'ensemble de mesure de pression détecte si l'opérateur saisit la poignée d'actionnement (10130001) ou non et la préhension ou la libération de la poignée d'actionnement (10130001) par l'opérateur et applique une rétroaction de force uniquement lorsque la préhension de la poignée d'actionnement (10130001) est confirmée, de façon à empêcher un mouvement indésirable d'un ensemble de rétroaction de force. L'invention concerne également un appareil maître de robot d'intervention et un procédé d'utilisation.[Chinese]
一种带有可按压部的操作手柄，该操作手柄（10130001）上设有可按压部，可按压部设有按压测量组件，按压测量组件可以检测操作人员对操作手柄（10130001）的捏紧或松开。通过按压测量组件检测操作人员是否捏紧操作手柄（10130001），同时检测操作人员对操作手柄（10130001）的捏紧或松开，并在确保操作手柄（10130001）被捏紧的时候才施加力反馈，避免力反馈组件出现不期望的运动。还提供了一种介入机器人主手装置及其使用方法。