IP-Coster | WO2026060835 | PARALLEL HIGH-EFFICIENCY COMPOSITE FLEXSPLINE-BASED INTERNAL-MESHING HARMONIC TRANSMISSION IN MOTOR ROTOR

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1573
EPO	Filing, Examination, Granting	11565
Japan	Filing, Examination, Granting	2016
South Korea	Filing, Examination, Granting	1784
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] A parallel high-efficiency composite flexspline-based internal-meshing harmonic transmission in a motor rotor. A moving component of the parallel high-efficiency composite flexspline-based internal-meshing harmonic transmission consists of a thin-walled composite flexspline and rolling wave generators; outer raceways of inner rings of flexible bearings and inner bevel gear rings are integrated at two ends of the thin-walled composite flexspline, and an inner gear ring is integrated in the middle thereof; the rolling wave generators are respectively and fixedly connected to two ends of a hollow inner rotor of a motor, the structural dimensions of the rolling wave generators being the same, but a semi-minor axis at one end being coplanar with a semi-major axis at the other end; a motor outer stator, to which two cap-shaped rigid gears are fixed, functions as a stationary component; by means of antisymmetric deformations of the two ends of the composite flexspline, half of an input torque of the motor is amplified in the same proportion by two back-to-back parallel internal-meshing harmonic transmission assemblies having same structural parameters, and, after superposition on a constant-circular middle section of the composite flexspline, the torque is output by means of a variable-stiffness coupling formed by the inner-wall gear ring of the composite flexspline and a hollow splined shaft. Three waveform calculation formulas for the composite flexspline are provided, and a curvature inflection point value is introduced to determine the meshing mode between the composite flexspline and the bevel teeth of the rigid gears; the wall thickness of the composite flexspline is effectively reduced, and the middle section does not require a circularity-maintaining constraint, such that the elastic deformation energy and friction power consumption can be reduced, thus achieving high transmission efficiency.[French] Transmission harmonique à engrènement interne basée sur une cannelure flexible composite à haut rendement parallèle dans un rotor de moteur. Un composant mobile de la transmission harmonique à engrènement interne basée sur une cannelure flexible composite à haut rendement parallèle est constitué d'une cannelure flexible composite à paroi mince et de générateurs d'ondes de roulement·; des chemins de roulement externes de bagues internes de paliers flexibles et de couronnes coniques internes sont intégrés aux deux extrémités de la cannelure flexible composite à paroi mince, et une couronne interne est intégrée au milieu de celle-ci·; les générateurs d'ondes de roulement sont respectivement reliés de manière fixe à deux extrémités d'un rotor interne creux d'un moteur, les dimensions structurales des générateurs d'ondes de roulement étant les mêmes, mais un axe semi-mineur au niveau d'une extrémité étant coplanaire avec un axe semi-majeur au niveau de l'autre extrémité·; un stator externe de moteur, auquel deux engrenages rigides en forme de calotte sont fixés, fonctionne comme un composant fixe·; au moyen de déformations antisymétriques des deux extrémités de la cannelure flexible composite, la moitié d'un couple d'entrée du moteur est amplifiée dans la même proportion par deux ensembles de transmission harmonique à engrènement interne parallèles dos à dos ayant les mêmes paramètres structurels, et, après superposition sur une section centrale circulaire constante de la cannelure flexible composite, le couple est délivré au moyen d'un accouplement à rigidité variable formé par la couronne de paroi interne de la cannelure flexible composite et un arbre cannelé creux. Trois formules de calcul de forme d'onde pour la cannelure flexible composite sont fournies, et une valeur de point d'inflexion de courbure est introduite pour déterminer le mode d'engrènement entre la cannelure flexible composite et les dents coniques des engrenages rigides·; l'épaisseur de paroi de la cannelure flexible composite est efficacement réduite, et la section centrale ne nécessite pas de contrainte de maintien de circularité, de telle sorte que l'énergie de déformation élastique et la puissance consommée par le frottement peuvent être réduites, ce qui permet d'obtenir une efficacité de transmission élevée.[Chinese] 电机转子中的并联式高效复合柔筒内啮合谐波变速器，其动部件由薄壁复合柔筒和滚动波发生器组成，薄壁复合柔筒两端集成了柔性轴承内圈外滚道和内锥齿圈，且中部集成有内齿圈，滚动波发生器分别固联在电机空心内转子的两端，结构尺寸相同，但一端半短轴与另一端半长轴共面；固联了两端盖形刚轮的电机外定子为静部件；利用复合柔筒两端的反对称变形，电机输入扭矩之半由两同结构参数的背对背并联式内啮合谐波传动组件分别同比例放大，并在复合柔筒的恒圆中截面叠加后，通过其内壁齿圈与中空齿形轴构成的变刚度联接件输出；给出了复合柔筒三种波形计算式，并引入曲率拐点值判断复合柔筒与刚轮锥齿之间的啮合方式；有效减小复合柔筒壁厚且中截面无需保圆约束，能够降低弹性变形能和摩擦功耗，传动效率高。

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WO2026060835 - PARALLEL HIGH-EFFICIENCY COMPOSITE FLEXSPLINE-BASED INTERNAL-MESHING HARMONIC TRANSMISSION IN MOTOR ROTOR

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