IP-Coster | WO2026007325 | IMAGE STITCHING METHOD AND APPARATUS, AND PANORAMIC CAMERA

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1575
EPO	Filing, Examination, Granting	11629
Japan	Filing, Examination, Granting	2016
South Korea	Filing, Examination, Granting	1794
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present application is applicable to the technical field of image processing, and provides an image stitching method, applied to a panoramic camera. The panoramic camera is provided with a first fisheye lens and a second fisheye lens. The image stitching method comprises: acquiring a first fisheye image by means of the first fisheye lens, and acquiring a second fisheye image by means of the second fisheye lens (S101); mapping the first fisheye image onto a unit spherical surface to obtain a first spherical image, and mapping the second fisheye image onto the unit spherical surface to obtain a second spherical image (S102); rotating the first spherical image by a specified angle to obtain a rotated first spherical image, and rotating the second spherical image by the specified angle to obtain a rotated second spherical image (S103); unwrapping the rotated first spherical image into a first ERP image, and unwrapping the rotated second spherical image into a second ERP image (S104); and stitching the first ERP image and the second ERP image to obtain a target image (S105). Thus, the image stitching accuracy is effectively improved.[French] La présente demande est applicable au domaine technique du traitement d'image, et concerne un procédé d'assemblage d'image, appliqué à une caméra panoramique. La caméra panoramique est pourvue d'un premier objectif à effet très grand angulaire et d'un second objectif à effet très grand angulaire. Le procédé d'assemblage d'image consiste à : acquérir une première image à effet très grand angulaire au moyen du premier objectif à effet très grand angulaire, et acquérir une seconde image à effet très grand angulaire au moyen du second objectif à effet très grand angulaire (S101) ; mapper la première image à effet très grand angulaire sur une surface sphérique unitaire pour obtenir une première image sphérique, et mapper la seconde image à effet très grand angulaire sur la surface sphérique unitaire pour obtenir une seconde image sphérique (S102) ; faire tourner la première image sphérique selon un angle spécifié pour obtenir une première image sphérique tournée, et faire tourner la seconde image sphérique selon l'angle spécifié pour obtenir une seconde image sphérique tournée (S103) ; dérouler la première image sphérique tournée en une première image ERP, et dérouler la seconde image sphérique tournée en une seconde image ERP (S104) ; et assembler la première image ERP et la seconde image ERP pour obtenir une image cible (S105). Ainsi, la précision d'assemblage d'image est efficacement améliorée.[Chinese] 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像拼接方法，其应用于全景相机，全景相机中设置有第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头，图像拼接方法包括：基于第一鱼眼镜头获取第一鱼眼图像，基于第二鱼眼镜头获取第二鱼眼图像（S101）；将第一鱼眼图像映射到单位球面上，以得到第一球面图像，将第二鱼眼图像映射到单位球面上，以得到第二球面图像（S102）；将第一球面图像旋转指定角度以得到旋转后的第一球面图像，且，将第二球面图像旋转指定角度以得到旋转后的第二球面图像（S103）；将旋转后的第一球面图像展开为第一ERP图像，将旋转后的第二球面图像展开为第二ERP图像（S104）；将第一ERP图像和第二ERP图像进行拼接，以得到目标图像（S105），进而有效提高图像拼接精度。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026007325 - IMAGE STITCHING METHOD AND APPARATUS, AND PANORAMIC CAMERA

Quotation for National Phase entry

Contact Us