WO2026085858 - CAPSULE ENDOSCOPE, SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

National phase entry:
Publication Number WO/2026/085858
Publication Date 30.04.2026
International Application No. PCT/CN2024/127331
International Filing Date 25.10.2024
Title **
[English] CAPSULE ENDOSCOPE, SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
[French] ENDOSCOPE À CAPSULE, SYSTÈME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE
[Chinese] 胶囊内窥镜、系统、控制方法及存储介质
Applicants **
SHENZHEN JIFU MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD
Inventors
PENG, Guohui
ZHANG, Weiwen
WANG, Jianping
LUO, Jianping
LIU, Xiangyu
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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Translation

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting5188
EPO Filing, Examination, Granting138558
Japan Filing, Examination, Granting5064
South Korea Filing, Examination, Granting9432
USA Filing, Examination, Granting27340
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Total: 185,582
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Abstract[English] A capsule endoscope, a system, a control method, and a storage medium. The capsule endoscope (1000) comprises a housing (1100), a battery (1400) arranged in the housing (1100), and a plurality of independently controllable electric drive units (1200) at least partially arranged in the housing (1100). The capsule endoscope (1000) is provided with a corresponding channel (1300) corresponding to each electric drive unit (1200). The electric drive unit (1200) is at least partially accommodated in the corresponding channel (1300). Openings (1301) of the channel (1300) are all exposed on the surface of the housing (1100). When the capsule endoscope (1000) is placed in a liquid environment (200), at least one electric drive unit (1200) can use electric energy provided by the battery (1400) to drive a liquid (210) in the liquid environment (200) to flow through the corresponding channel (1300). The capsule endoscope (1000) is provided with the plurality of electric drive units (1200) used for driving the liquid (210) to flow through corresponding channels (1300), which replaces traditional methods of driving the capsule endoscope (1000) by magnetic force. The capsule endoscope (1000) can be applied to a patient having active and magnetic implants implanted or carried in the body, and has higher safety and wider applicability.[French] L'invention concerne un endoscope à capsule, un système, un procédé de commande et un support de stockage. L'endoscope à capsule (1000) comprend un boîtier (1100), une batterie (1400) disposée dans le boîtier (1100), et une pluralité d'unités d'entraînement électrique (1200) pouvant être commandées de manière indépendante au moins partiellement disposées dans le boîtier (1100). L'endoscope à capsule (1000) est pourvu d'un canal correspondant (1300) correspondant à chaque unité d'entraînement électrique (1200). L'unité d'entraînement électrique (1200) est au moins partiellement logée dans le canal correspondant (1300). Les ouvertures (1301) du canal (1300) sont toutes apparentes sur la surface du boîtier (1100). Lorsque l'endoscope à capsule (1000) est placé dans un environnement liquide (200), au moins une unité d'entraînement électrique (1200) peut utiliser de l'énergie électrique fournie par la batterie (1400) pour entraîner un liquide (210) dans l'environnement liquide (200) à s'écouler à travers le canal correspondant (1300). L'endoscope à capsule (1000) est pourvu de la pluralité d'unités d'entraînement électrique (1200) utilisées pour entraîner le liquide (210) à s'écouler à travers les canaux correspondants (1300), qui remplace des procédés classiques d'entraînement de l'endoscope à capsule (1000) par force magnétique. L'endoscope à capsule (1000) peut être appliqué à un patient ayant des implants actifs et magnétiques implantés ou transportés dans le corps, et présente une sécurité accrue et une applicabilité plus large.[Chinese] 一种胶囊内窥镜、系统、控制方法及存储介质,该胶囊内窥镜(1000)包括壳体(1100)、设置于壳体(1100)内的电池(1400)、以及至少部分设置于壳体(1100)内的多个独立可控的电驱单元(1200),胶囊内窥镜(1000)对应每个电驱单元(1200)设置有对应的通道(1300),电驱单元(1200)至少部分容置于对应的通道(1300)中,通道(1300)的开口(1301)均裸露于壳体(1100)表面,在胶囊内窥镜(1000)置于液体环境(200)中的情况下,至少一电驱单元(1200)能够利用电池(1400)提供的电能,带动液体环境(200)中的液体(210)流过对应通道(1300)。该胶囊内窥镜(1000)设置多个用于驱动液体(210)流过对应通道(1300)的电驱单元(1200),取代了传统磁力驱动胶囊内窥镜(1000)的方式,能够适用于体内植入或携带有源和磁性植入物的患者,安全性更高,适用性更广。

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