IP-Coster | WO2026007204 | AUTOMATIC INSERTION-BASED PICKING METHOD AND APPARATUS FOR REDUCING DOWNTIME

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1570
EPO	Filing, Examination, Granting	11616
Japan	Filing, Examination, Granting	2017
South Korea	Filing, Examination, Granting	1780
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The present invention provides an automatic insertion-based picking method for reducing downtime, comprising the following steps: S1, placing products in multiple layers within a material compartment; S2, starting a lifting mechanism to lift the products in the material compartment upward, and when the product on the top layer reaches a picking position, the lifting mechanism stopping lifting; S3, a raising/lowering assembly in a picking mechanism driving a suction assembly to lower to the picking position, and the suction assembly starting to suction the product on the top layer in the material compartment; and when the picking mechanism fails to perform normal picking due to an exception, automatically triggering a remedial action on the basis of the type of the exception to ensure normal picking; and S4, upon completion of a suction operation, the raising/lowering assembly driving the suction assembly to return to the original position, and transferring the suctioned product to a loading area. When normal picking cannot be performed due to an exception, a remedial action is automatically triggered on the basis of the type of the exception, ensuring continuous operation of a production line, and avoiding production interruption or downtime caused by a picking problem.[French] La présente invention concerne un procédé de prélèvement basé sur une insertion automatique pour réduire les temps d'arrêt, comprenant les étapes suivantes : S1, placer des produits en multiples couches à l'intérieur d'un compartiment à matériau ; S2, démarrer un mécanisme de levage pour lever les produits dans le compartiment à matériau vers le haut, et lorsque le produit sur la couche supérieure atteint une position de prélèvement, le mécanisme de levage arrête le levage ; S3, un ensemble d'élévation/abaissement dans un mécanisme de prélèvement entraîne un ensemble d'aspiration vers le bas jusqu'à la position de prélèvement, et l'ensemble d'aspiration commence à aspirer le produit sur la couche supérieure dans le compartiment à matériau ; et lorsque le mécanisme de prélèvement ne parvient pas à effectuer un prélèvement normal en raison d'une exception, déclenchement automatique d'une action corrective sur la base du type de l'exception pour assurer un prélèvement normal ; et S4, à la fin d'une opération d'aspiration, l'ensemble d'élévation/abaissement amène l'ensemble d'aspiration à revenir à la position d'origine, et transfère le produit aspiré vers une zone de chargement. Lorsqu'un prélèvement normal ne peut pas être effectué en raison d'une exception, une action corrective est automatiquement déclenchée sur la base du type de l'exception, assurant un fonctionnement continu d'une ligne de production, et évitant une interruption de production ou un temps d'arrêt provoqué par un problème de prélèvement.[Chinese] 本发明提供一种自动插接降低宕机的取料方法，包括以下步骤：S1.将产品多层叠加放置于料仓内；S2.顶升机构启动，将所述料仓内的产品向上顶升，最上层的所述产品至取料位置时，所述顶升机构停止顶升；S3.取料机构中的升降组件驱动吸取组件下降至所述取料位置，所述吸取组件开始吸附所述料仓内最上层的产品；当所述取料机构遇到异常情况无法正常取料时，根据异常类型自动触发补救动作来确保正常取料；S4.吸附操作完成后，所述升降组件驱动所述吸取组件回升至原始位置，并将吸取的所述产品转移至上料区域。当遇到异常情况无法正常取料时，根据异常类型自动触发补救动作，保证了生产线的连续运行，避免了因取料问题而导致的生产中断或停机时间。

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	CNIPA *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026007204 - AUTOMATIC INSERTION-BASED PICKING METHOD AND APPARATUS FOR REDUCING DOWNTIME

Quotation for National Phase entry

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