WO2022253148 - SYSTEMS AND METHODS FOR SPARSE CONVOLUTION OF UNSTRUCTURED DATA

National phase entry is expected:
Publication Number WO/2022/253148
Publication Date 08.12.2022
International Application No. PCT/CN2022/095807
International Filing Date 28.05.2022
Title **
[English] SYSTEMS AND METHODS FOR SPARSE CONVOLUTION OF UNSTRUCTURED DATA
[French] SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CONVOLUTION ÉPARSE DE DONNÉES NON STRUCTURÉES
Applicants **
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Inventors
CHENG, Ran
RAZANI, Ryan
REN, Yuan
LIU, Bingbing
Priority Data
63/195,048   30.05.2021   US
17/747,722   18.05.2022   US
Application details
Total Number of Claims/PCT *
Number of Independent Claims *
Number of Priorities *
Number of Multi-Dependent Claims *
Number of Drawings *
Pages for Publication *
Number of Pages with Drawings *
Pages of Specification *
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Number of Office Actions *
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International Searching Authority
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Type of Assignment
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Applicant's Legal Status
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Entry into National Phase under
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Patent Delivery
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Translation

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Quotation for National Phase entry

Country StagesTotal
China Filing, Examination, Granting2155
EPO Filing, Examination, Granting15185
Japan Filing, Examination, Granting2356
South Korea Filing, Examination, Granting2439
USA Filing, Examination, Granting5340
MasterCard Visa
Total: 27,475

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Abstract[English] Systems and methods are disclosed for processing sparse tensors using a trained neural network model. An input sparse tensor may represent a sparse input point cloud. The input sparse tensor is processed using an encoder stage having a series of one or more encoder blocks, wherein each encoder block includes a sparse convolution layer, a sparse intra-channel attention module, a sparse inter-channel attention module, and a sparse residual tower module. Output from the encoder stage is processed using a decoder stage having a series of one or more decoder blocks, wherein each decoder block includes a sparse transpose convolution layer, a sparse inter-channel attention module, and a sparse residual tower module. The output of the decoder stage is an output sparse tensor representing a sparse labeled output point cloud.[French] Des systèmes et des procédés sont divulgués pour traiter des tenseurs épars à l'aide d'un modèle de réseau de neurones artificiels entraîné. Un tenseur épars d'entrée peut représenter un nuage de points d'entrée épars. Le tenseur épars d'entrée est traité à l'aide d'un étage codeur ayant une série d'un ou de plusieurs blocs codeurs, chaque bloc codeur comprenant une couche de convolution éparse, un module d'attention intra-canal clairsemé, un module d'attention inter-canal clairsemé et un module de colonne résiduelle clairsemée. La sortie de l'étage codeur est traitée à l'aide d'un étage décodeur ayant une série d'un ou de plusieurs blocs décodeurs, chaque bloc décodeur comprenant une couche de convolution de transposition creuse, un module d'attention inter-canal clairsemé et un module de colonne résiduelle clairsemée. La sortie de l'étage décodeur est un tenseur épars de sortie représentant un nuage de points de sortie marqués épars.

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