WO2026036227 - POSITIONIERUNG VON OBJEKTEN IM DREIDIMENSIONALEN RAUM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/036227
Publication Date
19.02.2026
International Application No.
PCT/CH2025/050017
International Filing Date
08.06.2025
Title **
[German]
POSITIONIERUNG VON OBJEKTEN IM DREIDIMENSIONALEN RAUM
[English]
POSITIONING OF OBJECTS IN THREE-DIMENSIONAL SPACE
[French]
POSITIONNEMENT D'OBJETS DANS UN ESPACE TRIDIMENSIONNEL
Applicants **
MECHANIMOTION GMBH
Inventors
NÖTZLI, Christoph Martin
Priority Data
CH000864/2024
16.08.2024
CH
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2483 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 13658 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2484 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2575 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 17540 |
Total:
38,740
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Abstract[German]
Eine neue Definition der Lage eines beliebig geformten Objektes im dreidimensionalen Raum, bestehend aus den Koordinaten der Position des Ursprungs des Objektes und den beiden Auslenkungswinkeln der ersten Hauptachse des Objektes von der korrespondierenden Hauptachse des Raumes, sowie eines weiteren Auslenkungswinkels einer zweiten Hauptachse des Objektes von der korrespondierenden Hauptachse des Raumes, ermöglicht die direkte und präzise Transformation des Objektes aus seinem objekteigenen Koordinatensystem in ebendiese Lage im Raumkoordinatensystem mittels einer durch die vorgegebenen Auslenkungswinkel definierten Transformationsmatrix unter Anwendung der entsprechend der neuen Methode basierend auf den vorgegebenen Auslenkungswinkeln berechneten Rotationswinkel.[English]
A novel definition of the bearing of an arbitrarily shaped object in three-dimensional space, consisting of the coordinates of the position of the origin of the object and the two deflection angles of the first main axis of the object from the corresponding main axis of the space and of a further deflection angle of a second main axis of the object from the corresponding main axis of the space, makes it possible to directly and precisely transform the object from its own object coordinate system into the same bearing in the space coordinate system by means of a transformation matrix defined by the predetermined deflection angles, by applying the rotation angles computed according to the novel method on the basis of the predetermined deflection angles.[French]
Selon l'invention, une nouvelle définition du gisement d'un objet de forme arbitraire dans un espace tridimensionnel, composé des coordonnées de la position de l'origine de l'objet et des deux angles de déflexion du premier axe principal de l'objet par rapport à l'axe principal correspondant de l'espace et d'un autre angle de déflexion d'un second axe principal de l'objet par rapport à l'axe principal correspondant de l'espace, permet de transformer directement et précisément l'objet de son propre système de coordonnées d'objets dans le même gisement dans le système de coordonnées d'espace au moyen d'une matrice de transformation définie par les angles de déflexion prédéterminés, en appliquant les angles de rotation calculés selon le nouveau procédé sur la base des angles de déflexion prédéterminés.