IP-Coster | WO2026025167 | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATED BONE DRILLING IN ORTHOPEDIC SURGERY

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1879
EPO	Filing, Examination, Granting	8159
Japan	Filing, Examination, Granting	1767
South Korea	Filing, Examination, Granting	1248
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[English] The invention relates to a device and method for automated bone drilling in orthopedic surgery, equipped with a main body with a body (1) configured with a handle (13) and an inner space in which a linear bearing (2) is mounted, in which a hollow cylindrical linear guide (3), in which the first rotary electric motor (4) and second electric motor (6) are mounted, to which the working mechanism equipped with a working tool (5) is fixedly attached, where the second rotary motor (6) is fixedly mounted in the bottom of the housing (1) with an axis parallel to the axis of the linear bearing (2) with a screw (7) and a bracket nut (8) fixedly connected to the hollow cylindrical linear guide (3) or the second rotary motor (6) is fixedly mounted in the upper part inside the handle (13) of the main body (1), in which its axis is crossed with the axis of the linear bearing (2), and a helical gear (14) is mounted on the rotor of the second motor (6) connected to a second helical gear (15) with the screw (7) and a cantilever nut ( 8), fixedly connected to the hollow cylindrical linear guide (3), and the axis of the screw (7), bearing at both ends in the housing (1), is parallel to the axis of the linear bearing (2), where between the cantilever nut ( 8) and the hollow cylindrical linear guide (3) is positioned force sensor (9) located in a housing (10) in which the force sensor (9), piston (11) and adjusting screw (12) are located on one axis, provided with a screw and a lock nut (24), the housing (10) being fixedly connected to the cylindrical linear guide (3) and the piston (11) being fixedly connected to the cantilever nut (8) by means of lock nuts (23), and to the outside at one end of the main body (1) by means of a supporting arm, a non-contact temperature sensor (16) is immovably mounted, and the device is connected through a control system with controllers and power supplies of an interface device (21) to a control, processing and information storage module (22) with the possibility of connecting to a specialized robot. The described device precisely and automatically controls the drilling process with force feedback, hence the significant improvement in the quality of the bone drilling process, guaranteeing no damage to the bone and the area around it.[French] L'invention concerne un dispositif et un procédé de forage osseux automatisé en chirurgie orthopédique, équipé d'un corps principal avec un corps (1) doté d’une poignée (13) et d’un espace intérieur dans lequel est monté un palier linéaire (2), dans lequel est monté un guide linéaire cylindrique creux (3), dans lequel sont montés le premier moteur électrique rotatif (4) et le deuxième moteur électrique (6), auquel est fixé de manière fixe le mécanisme de travail équipé d'un outil de travail (5), où le deuxième moteur rotatif (6) est monté fixe dans le fond du boîtier (1) avec un axe parallèle à l'axe du palier linéaire (2) avec une vis (7) et un écrou de support (8) relié fixement au guide linéaire cylindrique creux (3) ou le deuxième moteur rotatif (6) est monté fixe dans la partie supérieure à l'intérieur de la poignée (13) du corps principal (1), dans lequel son axe est traversé par l'axe du palier linéaire (2), et un engrenage hélicoïdal (14) est monté sur le rotor du deuxième moteur (6) relié à un second engrenage hélicoïdal (15) avec la vis (7) et un écrou en porte-à-faux (8), relié de manière fixe au guide linéaire cylindrique creux (3), et l'axe de la vis (7), portant aux deux extrémités dans le boîtier (1), est parallèle à l'axe du palier linéaire (2), où entre l'écrou en porte-à-faux (8) et le guide linéaire cylindrique creux (3) se trouve un capteur de force (9) logé dans un boîtier (10) dans lequel le capteur de force (9), le piston (11) et la vis de réglage (12) sont alignés sur un même axe, pourvu d'une vis et d'un écrou de verrouillage (24), le boîtier (10) étant relié de manière fixe au guide linéaire cylindrique (3) et le piston (11) étant relié de manière fixe à l'écrou en porte-à-faux (8) au moyen d'écrous de verrouillage (23), et à l'extérieur à une extrémité du corps principal (1) au moyen d'un bras de support, un capteur de température sans contact (16) est monté de manière immobile, et le dispositif est relié par l'intermédiaire d'un système de commande avec des dispositifs de commande et des alimentations électriques d'un dispositif d'interface (21) à un module de commande, de traitement et de stockage d'informations (22) avec la possibilité de se connecter à un robot spécialisé. Le dispositif décrit commande précisément et automatiquement le processus de forage avec retour de force, d'où l'amélioration significative de la qualité du processus de forage osseux, garantissant aucun dommage à l'os et à la zone autour de celui-ci.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
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Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
Number of Office Actions	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address	Change of Applicant's Name and Address *
Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2026025167 - DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATED BONE DRILLING IN ORTHOPEDIC SURGERY

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