WO2024179761 - VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS ABSEITS DER STRAßE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/179761
Publication Date
06.09.2024
International Application No.
PCT/EP2024/052124
International Filing Date
30.01.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS ABSEITS DER STRAßE
[English]
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE OFF-ROAD
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE HORS ROUTE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Löwentaler Straße 20
88046 Friedrichshafen, DE
Inventors
BIEL, Steffen
Weidenring 75
88046 Friedrichshafen, DE
TRAUB, Stefan
Bodenseestr. 24/1
88048 Friedrichshafen, DE
Priority Data
102023201888.8
02.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 934 | |
| EPO | Filing, Examination | 4639 | |
| Japan | Filing | 535 | |
| South Korea | Filing | 576 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9319 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100) abseits der Straße, mit den Schritten: Einlesen eines Bildpaars, welches Bildinformationen zu einem Objekt (10), welches sich in einer Umgebung (2) des Fahrzeugs (100) abseits der Straße befindet, und zu der Umgebung (2) aufweist, Bestimmen von Disparitäten der Bildinformationen des eingelesenen Bildpaars, Vergleichen der bestimmten Disparitäten mit einem vorbestimmten Disparitätenschwellwert, Filtern von korrespondierenden Bildinformationen zu dem Objekt (10) aus den Bildinformationen in Abhängigkeit von aus dem Schritt des Vergleichens der bestimmten Disparitäten resultierenden Vergleichsergebnissen, Erkennen des Objekts (10) basierend auf den ermittelten korrespondierenden Bildinformationen und Ausgeben eines Steuersignals an eine Betriebseinrichtung (110) des Fahrzeugs (100) zum Steuern einer Fahrdynamik des Fahrzeugs (100) abseits der Straße in Abhängigkeit des erkannten Objekts (10). Zudem eine Steuereinrichtung (120) zum Steuern eines Fahrzeugs (100) abseits der Straße und ein Fahrzeug (100) mit einer derartigen Steuereinrichtung (120), welches ausgebildet ist, abseits der Straße betrieben zu werden.[English]
The invention relates to a method for controlling a vehicle (100) off-road, comprising the steps of: Reading in a pair of images containing image information about an object (10) which is located in an environment (2) of the vehicle (100) off-road, and about the environment (2), determining disparities in the image information of the image pair read in, comparing the determined disparities with a predetermined disparity threshold value, filtering corresponding image information about the object (10) from the image information as a function of the comparison results resulting from the step of comparing the determined disparities, detecting the object (10) on the basis of the determined corresponding image information, and outputting a control signal to an operating unit (110) of the vehicle (100) for controlling a driving dynamics of the vehicle (100) off-road, depending on the detected object (10). Also disclosed are a control unit (120) for controlling a vehicle (100) off-road, and a vehicle (100) having such a control unit (120), which is designed to be operated off-road.[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (100) hors route, comprenant les étapes consistant à : lire une paire d'images contenant des informations d'image concernant un objet (10) qui est situé dans un environnement (2) du véhicule (100) hors route, et autour de l'environnement (2), déterminer des disparités dans les informations d'image de la paire d'images lues, comparer les disparités déterminées à une valeur de seuil de disparité prédéterminée, filtrer des informations d'image correspondantes concernant l'objet (10) à partir des informations d'image en fonction des résultats de comparaison résultant de l'étape de comparaison des disparités déterminées, détecter l'objet (10) sur la base des informations d'image correspondantes déterminées, et délivrer un signal de commande à une unité d'exploitation (110) du véhicule (100) pour commander une dynamique de conduite du véhicule (100) hors route, en fonction de l'objet détecté (10). L'invention concerne également une unité de commande (120) pour commander un véhicule (100) hors route, et un véhicule (100) ayant une telle unité de commande (120), qui est conçue pour être utilisée hors route.