WO2024199573 - LENKVORRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/199573
Publication Date
03.10.2024
International Application No.
PCT/DE2024/100195
International Filing Date
12.03.2024
Title **
[German]
LENKVORRICHTUNG
[English]
STEERING DEVICE
[French]
DISPOSITIF DE DIRECTION
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Industriestraße 1-3
91074 Herzogenaurach, DE
Inventors
VORNEHM, Martin
Im Grün 47
77815 Bühl, DE
RUH, Fabian
Loewenichstraße 10
91054 Erlangen, DE
MÜLLER, Sebastian
Karolinger Str. 14
76137 Karlsruhe, DE
ALTHERR, Jannick
Eilseestraße 2
77815 Bühl, DE
GISSLER, Joseph
Oberdorfstraße 31
77948 Friesenheim, DE
Priority Data
102023108159.4
30.03.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 947 | |
| EPO | Filing, Examination | 4624 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9312 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (1) umfassend eine drehbar gelagerte Lenkwelle (2), welche mit einem Lenkmittel (3) koppelbar ist, sowie einen elektromotorischen Force-Feedback-Aktuator (4) mit einem Stator (5) und einem relativ zum Stator (5) drehbaren Rotor (6), welcher mit der Lenkwelle (2) drehmomentübertragend verbunden ist, wobei der Stator (5) eine Mehrzahl von aus einem Statorjoch (8) hervorstehenden Statorzähnen (9) aufweist und jeder der Statorzähne (9) von wenigstens einer bestrombaren Statorwicklung (7) umwickelt ist, und einer magnetrheologische Bremse (10) mit einem über eine Magnetspule (11) bestrombaren Elektromagneten (36) und einem magnetrheologischen Material (13), auf welches das Magnetfeld des Elektromagneten (36) einwirken kann, wobei die magnetrheologische Bremse (10) mit der Lenkwelle (2) drehmomentübertragend verbunden ist, wobei die Magnetspule (11) der magnetrheologischen Bremse (10) in und/oder an dem Statorjoch (8) des elektromotorischen Force-Feedback-Aktuators (4) angeordnet ist.[English]
The invention relates to a steering device (1) comprising a rotatably mounted steering shaft (2) which can be coupled to a steering means (3), and an electric-motor force-feedback actuator (4) with a stator (5) and a rotor (6) which is rotatable relative to the stator (5) and is connected to the steering shaft (2) in a torque-transmitting manner, wherein the stator (5) has a plurality of stator teeth (9) projecting from a stator yoke (8), and each of the stator teeth (9) is wound around by at least one energizable stator winding (7), and a magnetorheological brake (10) with an electromagnet (36) which can be energized by a magnet coil (11), and with a magnetorheological material (13), on which the magnetic field of the electromagnet (36) can act, wherein the magnetorheological brake (10) is connected to the steering shaft (2) in a torque-transmitting manner, wherein the magnet coil (11) of the magnetorheological brake (10) is arranged in and/or on the stator yoke (8) of the electric-motor force-feedback actuator (4).[French]
L'invention concerne un dispositif de direction (1) comprenant un arbre de direction (2) logé de manière rotative, qui peut être accouplé à un moyen de direction (3), ainsi qu'un actionneur à retour d'effort (4) électromoteur comprenant un stator (5) et un rotor (6) pouvant tourner par rapport au stator (5), qui est relié à l'arbre de direction (2) de manière à transmettre le couple, le stator (5) présentant une pluralité de dents de stator (9) faisant saille par rapport à une culasse de stator (8) et chacune des dents de stator (9) étant enroulée par au moins un enroulement de stator (7) pouvant être alimenté en courant, et un frein magnéto-rhéologique (10) comprenant un électro-aimant (36) pouvant être alimenté en courant par l'intermédiaire d'une bobine magnétique (11) et un matériau magnéto-rhéologique (13) sur lequel le champ magnétique de l'électro-aimant (36) peut agir, le frein magnéto-rhéologique (10) étant relié à l'arbre de direction (2) de manière à transmettre le couple, la bobine magnétique (11) du frein magnéto-rhéologique (10) étant disposée dans et/ou sur la culasse de stator (8) de l'actionneur à retour d'effort (4) électromoteur.