WO2024192689 - ACTUATOR FOR FREE-ANGLE ROTATION FOR OPTICAL IMAGE STABILIZATION (OIS) AND CONTROLLING METHOD THEREOF

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Publication Number WO/2024/192689
Publication Date 26.09.2024
International Application No. PCT/CN2023/082912
International Filing Date 21.03.2023
Title **
[English] ACTUATOR FOR FREE-ANGLE ROTATION FOR OPTICAL IMAGE STABILIZATION (OIS) AND CONTROLLING METHOD THEREOF
[French] ACTIONNEUR POUR ROTATION À ANGLE LIBRE POUR STABILISATION D'IMAGE OPTIQUE (OIS) ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Applicants **
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors
ATSUTA, Kazuya 19F, Concurred-Yokohama, 3-1, Kinko-cho, Kanagawa-ku Kanagawa 221-0056, JP
TAKASHI, Yamamoto 19F, Concurred-Yokohama, 3-1, Kinko-cho, Kanagawa-ku Kanagawa 221-0056, JP
YONEYAMA, Atsushi 19F, Concurred-Yokohama, 3-1, Kinko-cho, Kanagawa-ku Kanagawa 221-0056, JP
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China Filing1879
EPO Filing, Examination15646
Japan Filing538
South Korea Filing483
USA Filing, Examination9435
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Total: 27981

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Abstract[English] An actuator (100) for driving a camera module (116), includes: a camera module (116) comprising at least a lens holder (106), the camera module (116) having magnets for driving and position detection (103a, 103b, 103c) provided on at least three sides of the four sides of the camera module (116); a drive holder (114) for holding the camera module (116), wherein the drive holder (114) has a bottom part including a generally spherical portion (310), and wherein one or more suction magnets (113) or one or more suction yokes (111) are attached to the bottom part; a base (110) having a receiving surface (320) with a shape corresponding to the generally spherical portion (310) of the bottom part of the drive holder (114), wherein the receiving surface (320) has one or more suction yokes (111) for attracting the suction magnets (113) or one or more suction magnets (113) for attracting the suction yokes (111), and wherein the receiving surface (320) and the generally spherical portion (310) of the bottom part of the drive holder (114) form a sliding mechanism that constrains movement of the camera module (116) to be three-axis rotation around a center (O) of a sphere of which the generally spherical portion (310) forms a part; at least three driving coils (118a, 118b, 118c) fixed with respect to the base (110), respectively paired with the magnets for driving and position detection (113a, 113b, 113c) provided on the at least three sides of the camera module (116), for driving the camera module (116) for three-axis rotation; and detection sensors (119) fixed with respect to the base (110), respectively arranged at locations facing the magnets for driving and position detection (113a, 113b, 113c) provided on the at least three sides of the camera module (116), for detecting positions of the respective magnets for driving and position detection (113a, 113b, 113c).[French] Un actionneur (100) servant à entraîner un module de caméra (116) comprend : un module de caméra (116) comprenant au moins un support de lentille (106), le module de caméra (116) comportant des aimants pour entraînement et détection de position (103a, 103b, 103c) qui sont disposés sur au moins trois des quatre côtés du module de caméra (116) ; un support d'entraînement (114) servant à maintenir le module de caméra (116), le support d'entraînement (114) comportant une partie inférieure qui comprend une partie généralement sphérique (310), et un ou plusieurs aimants d'aspiration (113) ou une ou plusieurs culasses d'aspiration (111) étant fixés à la partie inférieure ; une base (110) ayant une surface de réception (320) dont la forme correspond à la partie généralement sphérique (310) de la partie inférieure du support d'entraînement (114), la surface de réception (320) comportant une ou plusieurs culasses d'aspiration (111) servant à attirer les aimants d'aspiration (113) ou un ou plusieurs aimants d'aspiration (113) servant à attirer les culasses d'aspiration (111), et la surface de réception (320) et la partie généralement sphérique (310) de la partie inférieure du support d'entraînement (114) formant un mécanisme coulissant qui contraint le mouvement du module de caméra (116) à une rotation à trois axes autour d'un centre (O) d'une sphère dont la partie généralement sphérique (310) forme une partie ; au moins trois bobines d'entraînement (118a, 118b, 118c) fixées par rapport à la base (110), respectivement appariées avec les aimants pour entraînement et détection de position (113a, 113b, 113c) disposés sur lesdits côtés du module de caméra (116), et servant à entraîner le module de caméra (116) dans la rotation à trois axes ; et des capteurs de détection (119) fixés par rapport à la base (110), respectivement agencés au niveau d'emplacements qui font face aux aimants pour entraînement et détection de position (113a, 113b, 113c) disposés sur lesdits côtés du module de caméra (116), et servant à détecter les positions des aimants pour entraînement et détection de position (113a, 113b, 113c) respectifs.
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